液压系统气动原理图及电磁阀详解图_液压系统气动原理图及电磁阀详解

从事工业控制行业，不可避免的要接触液压与气动原理图，液压与气动专业和工业控制是完全不同的专业。很多从事工业控制的人看不懂液压气动原理图，导致编程出现各种困难。其实液压气动原理图和我们经常画的电气原理图有很多相似之处。只要能看懂电路图，看懂液压气动原理图也很简单。本文介绍了如何从工业控制的角度解读液压原理图。

一、液压系统可分为动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等。动力元件：将机械能转化为液体的压力能。通用部件：液压泵

执行器：将液体的压力能(压力P，流量Q)转化为机械能(扭矩T，转速，或直线运动速度，输出力F)。常见部件：液压马达、液压缸

控制元件：控制液体的压力、流量和方向，从而控制执行机构的输出力、运动速度和方向，过载保护和程序控制。通用部件：液压阀

液压阀分为：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀；

按控制方式分为开关阀、比例控制阀、伺服控制阀和数字控制阀。

按结构形式分为滑阀、锥阀、球阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。

按操作方式可分为手动、电动、电动、液压、电液式。

电动阀可分为：步进电机控制、电磁铁控制和伺服电机控制。

下面简单介绍下电磁铁控制的电磁阀。

二：电磁阀常用符号的含义和名称。电磁阀的符号和电路图的符号一样，都有固定的符号和名称。我们只需要记住一些他们的符号，代码和名字。

电磁阀符号有两种国际标准符号，即数字符号和字母符号。它们的关系是1=P=进风口，5=R=出风口，3=S=出风口，2=a=工作口1，4=b=工作口2。其他还有82、84、12、14，暂时不说明。

下面以标有字母的液压阀为例简单介绍一下：

P——与系统供油回路或气路相连的阀门进油口或进气口。

T/O——阀是与系统供油回路或气路相连的出油口或出气口(其中一些用R/S表示)。

a、B——阀与执行机构的油口或气口的工作端口相连。

线圈(电磁铁)——电磁阀电源端

位置——又称工作位置，用一个方框表示阀门的工作位置，几个方框表示几个“位置”，也表示阀门的几个工作状态。

盒子外接的接口数——，如果有几个接口，就表示几个“通”。

方框中的箭头——表示油路或气路接通，但箭头方向不一定表示液流或气流的实际方向。

方框中的“”或“”——表示此路不通。

如下图：

这个电磁阀是一个三位四通阀。三位是指这个阀门有三个盒子，每个盒子里的箭头指向不同的方向，表示开启时有不同的状态。有外接端口P、T、A、B，称为四通，分别代表进油口、出油口、油口A、油口B。这四个端口在每个位置的位置是固定的。a、B电磁铁是我们的电源端子，弹簧用于复位。

一般阀门有两个或两个以上的工作位置，其中一个是正常位置，即阀芯不受控制力时的位置。上部图形符号中的中间位置是三位阀的正常位置。简单来说就是阀门不通电不运行的初始位置。弹簧复位的二位阀以靠近弹簧的箱内通道状态为正常位置。绘制系统时

当阀门工作在左工作位置时，进油口P向与执行机构相连的油口B供油，此腔内油量增加；油口A将油输送到油口T，并且连接油口A的腔中的油量减少。执行器向连接油口的A端移动，如下图所示：

当阀门工作在正确的工作位置时，进油口P向与执行机构相连的油口A供油，此腔内油量增加；油口B将油输送到出油口T，连接油口B的腔体内的油量减少。执行器向连接油口的B端移动，如下图所示：

这个三位四通阀的工作原理和我们的电路图差不多。只要记住几个环节，看看它的位置示意图，工作原理就一目了然了。我们写程序的时候不用担心连接液压电磁阀的点是需要连续供电还是临时供电。

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