小米的铁蛋有什么用（小米铁蛋都有哪些秘密功能）

"铁蛋，铁蛋，握手

"铁蛋，铁蛋，做一个。

"铁蛋，铁蛋，跳舞

作为小米科技园的新团宠，铁蛋有哪些秘密功能？如果你有一个铁蛋，你会获得怎样的新奇体验？

这次我们邀请了几位初入职场的小米同学来体验一下拥有一个铁蛋的日子。每个学生可以认领一个属于自己的铁蛋，他们会带着它去解锁铁蛋的技术盲盒。当智能铁蛋和热爱技术的学生联手，会带来哪些精彩的技术故事？

小米铁蛋这些神秘超能力背后有什么秘密？看看工程师的介绍吧！

问：铁蛋的摄像技术应用在哪些方面？可以实现哪些功能？

答：基于小米的应用自主研发的人体检测、体重识别、人脸检测识别、室内测绘导航等算法，铁蛋可以实现人脸识别、智能跟随、自主避障、拍照录像等功能。

跟随时，结合人类ReID算法，可以实时跟随主人；当目标人体离开铁蛋可视范围(如角落)重新出现时，铁蛋仍能准确识别并跟踪；当别人出现在主人和铁蛋之间时，不会被追踪到路人。

此外，铁蛋还能自动规划到达下一个目标点的路线，并避开航行过程中遇到的障碍物。

问：为什么铁蛋能快速准确的识别出主人？

答：铁蛋的头部配备了1300万像素的广角摄像头。根据铁蛋与人体的相对高度，我们设计了一个合适的仰角，让机器狗能够最大限度地捕捉到面前的人脸和人体信息。用户在拿到铁蛋的第一时间，就可以进入主人人脸特征信息，所以铁蛋可以通过视觉算法比对识别出画面中出现的每一个人，让铁蛋通过人脸识别出主人。

小米自主研发的人脸识别算法基于最新的深度学习算法，可以实现对输入图片的实时人脸检测。检测人脸时，对人脸上的关键点进行识别分析，最终识别出每个人的ID。目前人脸关键点最多可支持216个，训练数据数百万，速度极快，仅需2毫秒。

问：当主人在人群的复杂场景中运动时，为什么铁蛋能实时准确的跟随主人？能够同时避开障碍物。

答：铁蛋配备了AI交互摄像头和两个150度超广角鱼眼摄像头。凭借深度摄像头模块，铁蛋拥有超强的视觉空间感知能力，为铁蛋的智能跟随功能奠定了硬件基础。铁蛋的自跟随功能由多个算法模块完成，涉及的软件算法模块包括：人脸识别、人体轮廓检测、人体ReID、人体位置计算、SLAM映射、路径规划、导航避障等算法模块。

打开主控跟随模式，铁蛋先通过人脸识别将师傅与人体对应，在跟随过程中进行实时人体ReID，保证铁蛋不会被陌生人抢走；在跟随过程中，我们会实时计算主人和铁蛋之间的相对位置关系，计算主人的速度提前预知业主路径。根据这些信息，铁蛋会实时调整自己的速度和方向，实现智能等距跟随，特别是当车主移动过快或拐弯时，铁蛋会语音提示车主。在接下来的过程中，铁蛋会进行SLAM导航，实时躲避障碍物。当铁蛋在跟随过程中检测到前方有障碍物时，会根据地图进行局部路径规划和导航，自主绕过障碍物，寻找最优路径跟上主人的步伐。

问：铁蛋是怎么认识路的？

答：铁蛋有自主定位导航功能。铁蛋头部安装了AI互动摄像头、双目超广角摄像头、Intel Realsense D450深度摄像头等传感器。利用这些传感器，通过SLAM技术实现铁蛋的定位和环境感知，并建立导航地图。通过该应用程序，用户可以查看地图并选择目的地。目的地确定后，铁蛋可以通过导航规划技术自动规划到达目的地的路线，自主避开运动过程中遇到的障碍物。简单来说，SLAM技术告诉铁蛋你在哪里，你周围的环境是什么样的。告诉导航铁蛋你要去哪里，怎么去。

问：铁蛋是怎么做到在复杂环境下准确找东西的？

答：铁蛋具有探索未知环境和探测目标的功能，实现了边走边搜索的功能。头部视觉模块用于实时感知局部环境，寻找环境中的边界和可通行区域。同时，在行走过程中通过目标检测算法对场景中的物体进行实时定位和分类。当检测到场景中的特定物体时，将该位置作为导航目标，规划可行路径并行走。

问：开发过程中最大的挑战是什么？

答：第一点：从0到1，用了10个月完成了小米的视觉功能的技术预研和量产交付的第一代四足机器人；

第二点：基于NVIDIA平台而不是我们熟悉或者有一定积累的高通平台，在这个过程中，我们一边学习，一边探索，一边发展，壮大自己的团队。大部分算法都是自己开发的，过程很辛苦；

要点三：铁蛋是第一个现场发布的仿生机器人平台，量产，面向普通用户销售。在安全性和可靠性方面，我们已经做了足够的工作。

问：铁蛋未来可能会开发哪些功能？

答：铁蛋汇集了小米核心技术的积累，包括但不限于机器学习、生物识别、计算机视觉等。通过高端硬件模块和多种软件算法的应用，铁蛋可以实现更加逼真的生物反应和环境观察识别能力。未来，在视觉交互层面，我们将创造更多有趣的玩法，开辟更多新功能，丰富铁蛋的交互场景；并将继续开发和优化适合铁蛋平台的SLAM和导航算法框架，使其具有更好的性能，在复杂环境下仍具有精确的地图定位能力和导航避障能力。此外，机器视觉、导航避障、人机交互、Al语音算法等技术可以反哺手机、智能家居等产品。

刘对说：科技和科幻都是人类想象力的延伸，与人类未来的生活息息相关。技术在许多方面将科幻变成了现实。"

铁蛋结合了仿生机器人的特点，在动物属性中加入高科技智能算法，赋予其人类最期待的智能功能，包括但不限于机器学习、生物识别、计算机视觉等。它支持超感视觉检测系统，是技术与现实结合的载体。基于小米的应用自主研发的人脸识别、人体检测、室内测绘导航等算法，内置的高性能超感视觉检测系统和AI语音交互系统，加上深度摄像头模块，让铁蛋既有科技感，又有真实的生物反应。

我是赛博狗铁蛋。在未来，我将继续学习更多的技能，融入更多的前沿新兴技术，成为一名全能铁蛋让世界上的每个人都能享受科技带来的美好生活。敬请关注！

原标题：听说有人挑战铁蛋。

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