供水恒压变频器如何调试（变频器恒压供水调试教程）

首先要了解恒压供水系统中的几个参数。

兆帕和千克

"1兆帕是压力的单位，即1 MPa=1，000，000 MPa。

当一平方米面积上的压力为一牛顿时，产生的压力为一帕斯卡[1pa=1n/(m m)]。

而千克力是力的单位：1kg力=9.8牛顿。

这是两个概念不同的物理量，不可能说一兆帕等于多少千克力？

但是它们之间有一定的关系：产生一种1兆帕需要在1平方厘米的面积上施加大约10千克的压力。

1kg压力=0.098mpa，

所以：1兆帕10.2千克压力(千克/厘米2)

1MPa=10.197/cm2=101.97m水柱，可以把水抬高101.97m。

变频器中PID的定义

PID参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数的经验数据如下：

温度：p=20-60%，t=180-600s，D=3-180s

压力：p=30 ~ 70%，T=24~180s，

液位：P=20 ~ 80%，T=60~300s，

L: P=40 ~ 100%，T=6~60s。

在基本PID算法中，需要调整的系数是Kp(比例系数)，Ki(积分系数)，Kd(微分系数)。这三个参数对系统性能的影响如下：

比例系数Kp

(1)动态性能比例系数Kp增大，使系统动作灵敏，速度加快，Kp过大，振荡次数增加，调整时间延长。当Kp过大时，系统将趋于不稳定，而如果Kp过小，系统将移动缓慢。

对稳态性能的影响增大比例系数Kp可以减小系统稳定时的静态误差，提高控制精度，但增大Kp只是减小静态误差，并不能完全消除。

积分系数Ki

(1)对动态性能的影响积分系数Ki通常会降低系统的稳定性。如果Ki过大，系统会不稳定；Ki过大，振荡次数较多；如果Ki太小，对系统性能的影响会降低；当Ki合适时，过渡特性理想；

对稳态性能的影响积分系数可以消除系统的静态误差，提高控制系统的控制精度。然而，如果Ki太小，则积分效应太弱而不能减少静态误差。

微分系数Kd

微分控制可以改善动态特性，如减少超调量，缩短调节时间，允许增加比例控制，减少静态误差，提高控制精度。但Kd过大或过小时，超调量大，调整时间长。只有合适，才能得到满意的过渡过程。先比例，再整合，再分化应用于该系数。

(1)首先，只调整比例。即比例系数由小变大，观察相应的系统响应，直到获得响应快、超调小的响应。

(2)加入积分环节。先将积分系数Ki设置为较小的值，再将步骤(1)中设置的比例系数稍作减小(如减小到原值的0.8倍)，然后再增大Ki，这样既能消除静态误差，又能保持系统良好的动态性能。在这个过程中，比例系数和积分系数可以根据响应反复改变。

(3)如果采用比例积分调节器消除了静态误差，但经过反复调整，动态过程仍不令人满意，可以增加微分环节。在设置中，可以将微分系数设置为0，在第一步的基础上增加Kd，同时相应改变比例系数和积分时间。

P值越大，静态误差越小，跟踪越快，但容易引起超调和振荡。I的值越大，跟踪越慢。在实际使用中，系统稳定性和跟踪速度将满足工艺要求，即在水泵恒压供水系统中，将以压力稳定性为基准。

但以上PID定义只能理解，实际小项目中的变频器PID参数不需要改变就可以实现(出厂默认值)。

当设置变频器时，你开

AI1/AI2，变频器的内部参数和外部跳线应设置为对应的电压和电流反馈接线(一般AI1默认为电压)。

电气连接图

设置变频器参数

变频器设置参数：VL6000系列变频器

如果反馈量为0.45 MPa (2线压力传感器为4-20Ma，传感器量程为0-0.6 MPa)，变频器中输入的给定量为75%(0.45除以0.6)。

以VL6000为例，由于VL6000的AI1内置在面板上的电位器中，反馈信号接AI2，由于AI2出厂值是电压信号，所以需要设置跳线将其转换为电流信号。

00-02=1命令源选择=1:终端

01-01=50最大工作频率

01-03=50频率上限

01-05=15频率下限

01-08=8主频源选择

小功率变频器，加减速时间不用设定，保持默认、

02-07=0变频器停车模式，即减速停车。如果变频器由工频变频或牵引控制，则停车模式应为自由停车。

02-15=0，表示变频器运行频率低于下限时，变频器运行在频率下限。

第05组是电机参数，可在实际电机铭牌上设置。

控制端子组和继电器输出组可根据线路的实际功能进行设置。

10-04=1V，设置AI2下限为1V对应4mA的反馈。

10-06=10V，AI2上限为10V，对应20mA反馈。

组1是PID组。

21-00=0，PID给定源0: 21-01

21-01=?根据目标值：反馈最大范围，此设定参考值为75%。

21-03=1，PID反馈值，1: V12

21-04=0，PID输出特性为正，因为恒压供水，即反馈小于给定时间时要加速，大于给定时间时要减速。

2-10=16是可以实时监控的反馈量显示(只有VL6000有此功能)