bootloader下载 关于在Bootloader模式下的应用程序下载

介绍

在bootloader模式下，STM32 MCU可以通过各种可用的外设(USART、CAN、USB、I2C、SPI等)将程序下载到内部存储器。).详情请参考应用笔记AN2606 《STM32 microcontroller system memory boot mode》。本文主要介绍利用STLINK-V3SET调试/编程工具的I2C接口将程序下载到SDRAM中并执行的方法。

2.问题描述

问题源于客户的实际需求，客户希望通过I2C接口将程序下载到SRAM中，对芯片进行功能测试。

3.问题分析和定位

关于在Bootloader模式下下载应用程序，有几个lat可供参考。比如《如何使用STM32NUCLEO 板来测试串口 Bootloader》，《一种在 IAR 中实现通过 SRAM 应用程序跳转到bootloader 的方法》等。应用程序下载到SRAM，也有LAT可供参考，如《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法》。据调查，STLINK-V3SET支持I2C Bootloader程序下载，可以Bootloader模式将应用程序下载到SRAM中。

4.问题解决

本文以NUCLEO-F401RE开发板为例进行介绍。本文介绍的方法分为三个步骤。首先进行硬件配置和布线，使STM32F401RE通过I2C与STLINK-V3SET连接，复位后STM32F401RE可以进入bootloader模式。其次，对软件进行配置和编程，程序可以通过IAR下载到SRAM中。最后通过STM32CubeProgrammer软件下载运行程序。下面分别介绍三个步骤。

4.1硬件配置和布线

看AN2606可以看出，Boot0和Boot1 (Boot0=1，Boot1=0)的硬件设置可以使NUCLEO板卡在上电复位后进入bootloader模式。STM32F401RE的I2C1、I2C2、I2C3都支持bootloader。这里选择I2C1接口来实现bootloader模式下的程序下载功能。

关于STLINK-V3SET和SRM32F401RE之间的I2C连接，在STLINK-V3SET模块上提供了680欧姆的上拉电阻，通过闭合JP10跳线激活。同时需要通过NUCLEO板为STLINK-V3SET提供3.3V电源。参考AN2606中的I2C连接方式，其引脚连接如下表所示：

最后用一根USB类型的A转Micro B线连接STLINK-V3SET和PC，STM32 NUCLEO-F401RE也由调试线供电。

4.2通过IAR将程序下载到SRAM中

参考另一个实战经验：《一种在 IAR 中实现通过将程序在 SRAM 中调试的方法》。主要操作如下。

(1)在项目的链接选项中选择stm32f411xe_sram.icf。

(2)设置中断向量表的位置：

4.3通过STM32CubeProgrammer将程序下载到SRAM并运行。

因为bootloader使用了一些SRAM程序，所以需要修改地址以避免冲突。参考另一个实战经验：《一种在 IAR 中实现从在 SRAM 运行的应用程序跳转到 bootloader 的方法》。对于SRAM中的bootloader区域，我们可以从关于bootloader的应用笔记中看到以下信息：

从红色部分我们可以看到Bootloader使用了一部分内部SRAM，所以我们需要修改stm32f411xe_sram.icf中运行的代码的起始地址，避免与bootloader运行时冲突：

同时，需要修改下层中断向量表的偏移量：

在应用程序中，我们编写下面的程序，LED灯每1s闪烁一次。

最后用STM32CubeProgrammer下载程序。打开STM 32 cube programmer(2.6版)，在序列号中选择STLINK-V3SET，相关配置如图所示。选择端口I2C，波特率设置为400KHz，地址设置为0x39(如果地址是7位，比如STM32F401RE I2C1的地址是0b0111001x，那么I2C设置的地址就是0b0111001，也就是0x39，不同系列的MCU地址可能不一样。请检查AN2606)。

点击连接后，如果连接成功，如图。

点击擦除编程，加载十六进制文件，勾选验证编程，编程后运行，如下图所示。单击开始编程开始程序下载。程序下载成功后，可以看到LED2以1Hz的频率闪烁，STM32CubeProgrammer断开。要重新连接，需要按下NUCLEO板上的reset键，使MCU进入bootloader模式。

总结

用STLINK-V3SET，通过STM32CubeProgrammer软件的I2C接口下载程序生成的十六进制文件后，我们可以看到程序下载到SRAM后，LED灯每1s闪烁一次，应用程序下载成功。

原标题：工程师 Notes |通过STLINK-V3SET I2C接口将程序下载到SRAM并执行的方法

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审计唐子红