平衡车是什么（电动平衡车的原理是怎样的）

电动平衡车，又称感应车、四维车、摄像车等。市场上主要有两种：单轮和双轮。它的工作原理主要基于一个基本原理，称为动态稳定性。

利用车身内部的陀螺仪和加速度传感器检测车身姿态的变化，利用伺服控制系统精确驱动电机做出相应的调整，保持系统的平衡。是现代人作为交通工具、休闲娱乐的一种新型绿色产品。

随着人们的加强随着人们环保意识的提高，电动车的数量与日俱增。同时，经过潜心研究，科学家们终于研制出了一种新型两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型交通工具，不同于电动自行车、摩托车的车轮前后排列，而是采用两个车轮并排固定的方式。

两轮电动平衡车由两个车轮支撑，电池供电，无刷电机驱动，单片机控制。姿态传感器采集角速度和角度信号，协调控制车体平衡。它只需要改变人体的重心就可以启动、加速、减速和停止汽车。

操作原理主要基于一个基本原理，称为动态稳定性，也就是车辆本身的自动平衡能力。内置的固态陀螺仪用于判断车身的姿态状态，精密高速的中央微处理器计算出合适的指令，然后驱动电机达到平衡的效果。

早在1985年，日本大和夫教授就提出了两轮电动平衡车的模型。只是当时他提出的两轮电动车模型只能做直线运动。

21世纪初，随着各国对两轮电动平衡小车的不断研究，该项目已成为全球机器人控制技术的研究热点之一。美国、日本、瑞士和法国在这方面做得很好。

2001年，美国著名科学家迪恩卡门(DeanKamen)发明了一种新型便捷的交通工具————赛格威(Segway)，一种两轮电动平衡车。之后，赛格威也受到了美国陆军的青睐，开始从民用走向军用。

2002年，R & amp瑞士联邦理工大学的F X开发了Joey，这是一款两轮自平衡机器人，可以用遥控器遥控。其速度最快可达1.5m/s。在我们后期的项目制作中，也采用了这种远程控制技术，使用nRF2401进行远程控制。在开阔地带，最远可以遥控到50米。2003年，美国的安德森等人研制出一种非凡的两轮电动平衡车，它不仅能在平坦的道路上行走，还能适应崎岖的山路。这项发明在2003年5月被NASA授予季度最佳机器人奖。2005年，日本村田公司发布了村田顽童自行车机器人，这次有了质的飞跃。因其技术突破，2006年被美国《时代周刊》评为年度最佳发明之一。同时受到全世界的高度关注。本项目使用的陀螺仪是日本村田公司的ENC-03MB。

国内对两轮电动平衡车的研究处于起步阶段，主要集中在清华大学、西北工业大学、湖南大学、乐山师范学院等高校。目前由清华大学牵头的全国大学生智能车大赛是基于两轮电动平衡车的研究，得到了飞思卡尔半导体和教育部的大力支持。

生活在向智能、便捷的方向发展，独轮自平衡车顺应了这一趋势，顺应了时代的潮流，具有很好的发展前景。与其他交通工具相比，平衡车最独特的特点就是节能环保。如今，全球变暖将给地球带来灾难，而气温变暖的罪魁祸首之一就是工业废气的大量排放。汽车尾气的排放也是重要原因之一。当今世界的另一个危机是能源危机。节能环保型汽车取代传统是必然趋势，这为平衡车的发展提供了广阔的发展空间。成立相关俱乐部，不断扩大智能滑板车的适用人群，以学生为首要发展人群，进一步拓宽年龄层次，推动智能滑板车时代的到来。