传递函数是怎么定义的以及如何写出传递函数的特征(传递函数是怎么定义的以及如何写出传递函数)
这一期本来说的是巴克的巅峰,但是出现了一些问题,暂时放一放。这次来个简单点的。
我们来看看传递函数,我们经常看到的是H(s)。
传递函数是如何定义的?
百科全书是这样定义的:
【传递函数是指零初始条件下,线性系统的响应(即输出)的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)的拉普拉斯变换之比。G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)和U(s)分别是输出和输入的拉普拉斯变换]
一般来说,在电路应用中,如果我们把电路看成一个黑盒,它有一个输入和一个输出,传递函数就是输出与输入的比值。
然而,这个比率通常是频率的函数,并且还包含相位信息。S=jw,w是频率,j包含相位信息。
传递函数常用于环路稳定性分析和滤波器设计。传递函数列出来了,剩下的其实就是数学分析了,这是计算机做的事情。
之前讲过LC滤波器,我用Matlab画了增益Av曲线,其实就是传递函数。只是当时没有指出来,道理是一样的。
如何写一个传递函数?
这是一个简单的电路。它的传递函数是什么样的?
很简单。利用欧姆定律。如果电路中只有电阻,我们都要用欧姆定律得到输出电压值。
但是这个电路中有电感和电容。我们做什么呢
其实我们也可以通过欧姆定律得到电压值。电感的阻抗为jwL,电容的阻抗为1/jwC,电阻的阻抗为r,是在输出电容C上面得到的分压,因此输出与输入的比值为:
现在我们只需要改变自变量使得s=jw,传递函数H(s)就出来了。
为什么让s=jw?这一步其实就是将傅里叶变换转化为拉普拉斯变换。
什么?我没看到傅立叶变换。感觉自己是个大嘴巴。
更简单的方法:
我们直接让s=jw,那么电感的阻抗就是sL,电容的阻抗就是1/sC。这样传递函数可以更快地出来:
有了传递函数,将公式代入计算机就可以很容易地得到幅频曲线和相位曲线。
下图是R=1K,L=1uH,C=1uF时的曲线:
我相信现在你知道传递函数是用来做什么的了。
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