海德汉RoN255-9000旋转编码器参数,海德汉旋转编码器在医疗器械行业中的应用解析

在许多方面，医疗器械行业的要求既严格又多样化。海德LIC 2100开放式线性光栅尺和ECN 1123和EQN 1135旋转编码器提供了高可靠性和高精度的解决方案，广泛用于病人定位或自动实验设备位置测量。

在广泛的医疗设备领域中，患者定位和实验室设备自动化这两个领域之间似乎没有交集。但如果仅局限于定位，两者有很多共同点：都需要编码器进行高精度的位置测量，绝对测量无反向间隙，可靠性高，无故障，鲁棒性强，体积小。海德堡LIC 2100开放式线性光栅尺和ECN 1123和EQN 1135旋转编码器满足所有这些要求。

提高患者舒适度和编码器的成像精度。

现代CT(计算机断层成像)或MRI(核磁共振成像)设备在工作中需要进行定位运动，需要对多方向的运动进行测量和控制。例如，为了让病人够到床，必须能够调节床的高度。患者躺在检查床上后，需要将床移动到扫描区域。在这两个步骤中，病人舒适很重要。平稳而温和的运动可以增加病人安全感和避免痛苦。

一旦进入扫描区域，患者或被检测的身体部位必须在检测开始前准确定位。除了垂直和水平定位，还必须调整倾斜角度。然后，根据诊断步骤的要求，必须将患者移动穿过扫描区域，并且必须精确控制该时间段，以确保满足成像厚度要求和所需的分辨率。

LIC 2100开放式线性光栅尺和ECN 1123和EQN 1135旋转编码器非常适合这种应用。可以随时直接测量绝对位置，不需要将参考点归零，可以传输高分辨率的位置值。这些光栅尺和编码器确保了电机驱动的高动态闭环控制。并且加减速非常轻微，难以察觉，使运动更加顺畅，患者舒适度更高。同时，保持了位置的高精度。

具有功能安全特性的编码器ECN 1123和EQN 1135还提供自我监控和自我诊断功能。为定期维护提供预防性管理信息。而且，Hedhan EnDat 2.2的界面允许在线诊断编码器的工作状况，因此可以提高昂贵的诊断成像设备的可用性。机械锁定功能也提供了这种帮助。

高度自动化的实验设备准确无误地提供样品。

现代医学实验室设备的特点是高重复性和高自动化。自动化系统需要在非常短的时间内分析非常少量的个人样本。比如微孔板的微孔尺寸越来越小，越来越密。这样，大量的样品只能用少量昂贵的试剂进行分析。

为了确保分析结果的绝对可靠性和正确性，自动滴管等实验设备必须非常精确地控制测试溶液的操作。测试溶液的不正确转移会导致不正确的结果，并破坏宝贵且不可替代的样品。事实上，许多设备都配备了冗余测量技术，以连续监测其位置，这充分体现了高精度对现代实验技术的重要性。

海德LIC 2100绝对线性光栅尺在自动化实验设备中也提供了高定位精度和高速运动能力。比如光栅尺的绝对测量，可以随时提供落管的准确位置，完全不需要将参考点归零。光栅尺的高分辨率和通过EnDat串行接口与控制系统进行高速双向数据传输的能力保证了高精度定位，从而保证了运动的平稳控制特性，避免了样品运动的加速。

LIC 2100开放式线性光栅尺

LIC 2100开放式线性光栅尺可靠性高、精度高(15m/m)，是患者定位或自动化实验设备的理想选择。作为一个绝对光栅尺，LIC 2100提供准确的位置值后，立即打开设备，所以没有必要重置参考点为零。LIC 2100具有很高的工艺可靠性，因为它的抗污染性和耐磨性。此外，光栅尺读数头的防护等级达到IP67，满足了对灰尘和湿度极高的防护要求，确保长期可靠工作。光栅尺标准版的测量长度为3020 mm，定制版的测量长度为6020 mm，因此即使应用在互联实验设备的工作线上，也能高精度地监测和控制很长的控制和测量距离。

然而，这并不是LIC 2100受医疗器械制造商欢迎的唯一原因。光栅尺安装方便，允许的安装公差大，这就是为什么Heidenhain 开放式线性光栅尺很受欢迎。读数头与光栅带之间的间隙允许变化1mm(胶粘安装：0.75mm0.5mm；铝座安装：0.75mm 0.5mm/0.25mm)，允许横向偏差为1mm。在两个运动轴上，读数头相对于各轴上光栅尺的不对准度可达1度(横摇和纵摇)。最大允许偏差为2度。这些公差不会损害测量精度或600米/分钟的最大允许移动速度。

光栅尺带可安装铝尺座或粘合剂，节省了设备安装的时间和工作量。有许多串行接口可供选择，当然包括EnDat 2.2。其他安装优点包括光栅尺电子系统连接简单。

海德汉ECN 1123和EQN 1135绝对旋转编码器提供机械锁定功能，以满足高安全性应用的要求。

ECN 1123和EQN 1135绝对旋转编码器的功能安全特性版本由Heidenhain专门开发和设计，用于医疗器械行业的高安全性应用。这些编码器已通过高安全性应用认证，符合SIL 2(EN 61508)或Class 3，性能等级d(ISO 13849)的要求。这些编码器还提供机械锁定功能。锁紧的空心轴设有特殊的锁紧件，安装时锁紧在驱动轴的相应凹槽内，有效避免了轴连接中的滑动问题。

两种旋转编码器都提供绝对位置值：ECN 1123具有23位的单圈分辨率，而EQN 1135具有12位的多圈分辨率。数据通过纯串行双向EnDat 2.2接口传输。具有功能安全特性的旋转编码器通过EnDat接口提供两个独立的位置值。PFHD值代表每小时发生危险故障的可能性，用于评估安全系统。这些旋转编码器的值低于15 x 109。

由于ECN 1123和EQN 1135旋转编码器的外壳直径仅为35 mm，因此特别适合安装空间有限的应用，例如医疗设备行业常用的法兰尺寸仅为40 mm的小型伺服电机。集成在旋转编码器电子电路中的电机绕组温度测量传感器的信号处理功能也适用于这种应用。EnDat协议纯串行传输数字温度值，因此可以减少两根导线。

海德LIC 2100:用于绝对位置测量的开放式线性光栅尺保证了运动的稳定性，使患者在定位时更加舒适，在实验室试液操作中也具有优势。

ECN 1123和EQN 1135旋转编码器的功能安全特性版本确保它们满足医疗设备行业对高可用性的要求。

海德的超高精度线性光栅尺和旋转编码器确保现代CT和MRI设备的患者更舒适，成像质量更高(图片由瓦里安医疗系统公司提供，版权所有)。

在高度自动化的实验设备中，如自动滴管，只有精确的定位和无加速度的平稳运动控制才能确保无误差的样品转移。责任编辑；基线