驱动电机的工作原理是什么?_电机驱动篇-电机的工作原理

电机的使用可以说是非常普遍。在我们的日常生活中，各种电动工具都使用电机。

从汽车动力总成的结构来看，燃油车和电动车都是边吃边拉，储能系统和驱动系统都是两手抓。在电动汽车中，驱动系统的核心是电机。

电机的原理是法拉第发现的电磁感应定律：电生磁，磁生电。

三相定子绕组叠加产生旋转磁场，在不断旋转的磁场后吸引转子不断转动。

至于这三个定子绕组是如何产生旋转磁场的，当你看这张移动的图片时，你需要同时拥有“空间”和“时间”的视角。

从空间上看，ABC三相绕组在360度空间内依次排列，空间相位差120度，一目了然。

从时间上看，ABC三相绕组电压的波形相差三分之一周期。比如绕组电压的频率为50Hz，一个时间段对应20毫秒，那么ABC的三相相差6.67毫秒。

三个空间位置差为120度，时间相位差为三分之一周期的正弦绕组电压，合成的空间电压矢量是一个幅值恒定、旋转频率等于绕组电压频率的圆形轨迹。

考虑到有些瓜友要烧脑，在这里，笔者用一些简单的初中数学给大家做一个推演。

设Um为相电压幅度，为电源频率，则：

然后，合成空间向量Us(t)可以表示为：

从上面的分析可以看出，合成空间矢量的幅值是相电压的1.5倍，其转速是相电压的供电频率，所以其轨迹就是电机领域常说的矢量圆。就是它，永远快乐平稳地随着旋翼旋转。

审计唐子红