L298N中文资料汇总（L298N引脚图及功能_工作原理_特性参数及典型驱动电路）

L298是SGS公司的产品，常见的是15针Multiwatt封装的L298N，还包含4路逻辑驱动电路。驱动两个DC电机或一个两相步进电机是很方便的。

一、L298N中文资料汇总-L298N简介L298N是一种专用的驱动集成电路，属于H桥集成电路。与L293D的区别在于其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流为4A，最高工作电压为50V。它可以驱动感性负载，如大功率DC电机、步进电机、电磁阀等。特别是它的输入端可以直接与单片机连接，所以很容易被单片机控制。驱动DC电机时，可以直接控制步进电机，电机可以正反转。要实现这个功能，只需要改变输入端的逻辑电平。

L298N芯片可驱动两个两相电机或一个四相电机，最大输出电压可达50V，输出电压可由电源直接调节。信号可以由单片机的IO口直接提供；而且电路简单，使用方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4.5 ~ 7V电压。4脚接电源电压，VS的电压范围为+2.5 ~ 46V。输出电流可达2A，可驱动感性负载。管脚1和管脚15的发射极分别引出，接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可以驱动两个电机，电机可以分别接在OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间。在这个实验装置中，我们选择驱动一个电机。引脚5、7、10和12与输入控制电平相连，以控制电机的正转和反转。EnA和EnB连接到控制使能端子，控制电机停止运行。下图是L298N的内部原理图。

二、L298N中文数据汇总-—L298N引脚图和功能LN298引脚图

L298N逻辑菜单

In3和In4的逻辑图与表1中的相同。从表1可以看出，EnA低时，输入电平在电机控制中起作用；EnA高时，输入电平高低，电机正转或反转。两个低位电机停止，两个高位电机停止。

三、L298N中文资料汇总-L298N工作原理L298N控制器原理如下：

图3是控制器的示意图，它由三个虚线框图组成。

(1)虚线框图1控制电机的正转和反转，U1A和U2A是比较器，VI是来自炉压传感器的电压。当VI >vrbf1时，U1A输出高电平，U2A通过反相器输出高电平到低电平，电机正转。同样，当VI

(2)在虚线框图2中，两个比较器U3A和U4A形成双限比较器，当VBVA和VI

(3)虚线框图3是长延迟电路。U5A是比较器，Rs1是采样电阻，VRBF2是电机过流电压。Rs1上的电压大于VREF2，电机过流，U5A输出低电平。从上面可以看出，框图1控制电机的正反转，框图2控制炉膛压力的波动。当炉压过小或过大时，电机转到两端固定位置停止。根据DC电机的稳态运行方程[3]:

u=ceN+RaIa

其中：为电机各极的磁通量；

Ce是电动势常数；

n是电机转数；

Ia是电枢电流；

Ra电枢电路电阻。

当电机转数n为0时，电机的电流会急剧增加，时间过长会烧坏电机。但是当电机启动时，电机线圈中的电流也急剧增加，所以我们必须将这两种状态分开。长延迟电路可以区分这两种状态。长延时电路工作原理：当Rs1过流U5A产生的一个负脉冲被微分时，该脉冲触发555的两个管脚，电路置位，三个管脚输出高电平。由于放电端7开路，C1、R5、U6A组成的积分器开始积分，电容C1上的充电电压线性上升，延时运算放大器的积分常数为100R5C1。当C1上的充电电压，即引脚6上的电压超过2/3VCC时，555电路复位并输出低电平。电机启动时间一般小于0.8s，C1充电时间一般为0.8 ~ 1s。U5A的输出电平和555的三脚输出电平被U7或。如果U5A的输出低电平比C1的充电时间长，C1充电后，U7的输出低电平通过与门U8输入到L298N的六脚ENA端，使电机停止。如果U5A的输出电平小于C1的充电时间，6针电机将正常启动。长延时电路吸收电机启动的过流电压波形，使电机能正常启动。

四、L298N中文数据汇总-—L298N特性参数类型：半桥

输入类型：非反相

输出数量：4

电流输出/通道：2A

电流峰值输出：3A

电源电压：4.5V~46V

工作温度：-25摄氏度~ 130摄氏度

安装类型：通孔

封装/外壳：Multiwatt-15(垂直、弯曲和交错引线)

供应商设备包：15-多瓦特

包装：管件

设备型号L298N

制造商意法半导体

产品型号运动电机控制

五、L298N中文资料汇总-L298N典型驱动电路L298N电机驱动模块性能特点；

1.它可以实现电机的正反转和调速。

2.启动性能好，启动扭矩大。

3:工作电压可达36V，4A。

4:它可以同时驱动两台DC电机。

5.适用于机器人设计和智能汽车设计。

案例1:用L298N驱动两台DC减速电机的电路。引脚a和b可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行，两对引脚IN1、IN2和IN3、IN4可以分别接高电平和低电平，只需通过单片机的两个端口给出PWM信号使能A、B端，就可以实现直行、转弯、加减速的动作。

案例二：用L298实现两相步进电机控制。将引脚IN1、IN2和IN3、IN4分别连接到单片机的一个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了马达的速度。通过改变绕组脉冲信号的顺序，可以实现正反转。

模块描述：IN1-IN4逻辑输入：IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。例如，IN1输入高电平1，IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0，IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速是改变高电平的占空比。(如何改变占空比，请学习百度)

白芯片：TLP521-4光隔离器，用于光电隔离，保护电机启停瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。

RN1、RN2:上拉和下拉电阻，不用多说；其中470是470欧姆的电阻器，5.6K是5600欧姆的电阻器。

PWMA，PWMB:L298N使能端(高电平有效，正常用跳线帽接VCC)，通过这两个端口可以实现PWM调速(使用PWM调速时取下跳线帽)。详情请参考L298N芯片手册。

VIN:电机电源的电源接口。如果电机由9V供电，电源的正极连接到VIN，负极连接到GND。

VCC:L298N芯片的电源是5V，这个模块需要外接(最好是取逻辑部分的电压供电)。

D1-D8:续流二极管-IN4007

M1:电机1接口，没有正反之分。如果发现电机转错了方向，只要把电机的两根线对调就可以了。

M2:和M1一样。

注意：

如果L298N提供的5V是另一个电源提供的(即不与单片机的电源共用)，就是ne