盘点十大机器人新品及应用技术有哪些_盘点十大机器人新品及应用技术

无论你喜欢与否，机器人大军正在渗透到我们的日常生活中，并可能在未来成为必需品。在2018年底倒计时前夕，我们将回顾过去一年推出的新机器人及其不容错过的技术，并预测未来一年机器人的新趋势。

2018年是机器人技术和机器人发展的丰收年——无论是家庭、工业、医疗、生物还是玩具行业，都在各自领域取得了显著进步，带来了更新的机器和先进的人工智能(AI)。

然而，今年也出现了几个令人遗憾的坏消息。事实上，生产巴克斯特机器人的Rethink Robotics因销售不佳而倒闭。同样，社交机器人Jibo几乎完全消失，Mayfield Robotics的家庭助理Kuri也以死亡告终。

(资料来源：Franck V via Unsplash)

像任何技术一样，当新的硬件进入市场时，旧的技术可能会被淘汰或更新到最新版本。2018年，我们可以看到机器人领域的一些新进展，它正在以各种方式改变我们的生活。从家务助理到帮助改善环境，机器人将继续发展并承担我们分配给它们的任何任务。在今年的最后一周，我们将回顾过去一年推出的新型机器人及其不容错过的技术，并预测未来一年新型机器人的发展趋势。

1.阿特拉斯机器人秀“跑酷”新招

(来源：波士顿动力)

波士顿动力公司的Atlas人形机器人(基于PETMAN)自2013年首次亮相以来已经走过了漫长的道路。这个机器人刚推出的时候，是由美国国防部高级计划局(DARPA)监管的。DARPA的项目经理吉尔普拉特(Gill Pratt)还把阿特拉斯比作一个一岁的孩子。他说，“一岁的孩子几乎不会走路，一岁的孩子经常摔倒。但当你看到这个机器人，并把它与科幻小说进行比较时，你就会知道这正是我们现在正在做的事情。”

激光雷达有助于避开障碍物和导航地形。它现在可以跑，跳过障碍，甚至做后空翻。

2.MINERVA-II探测机器人捕捉Ryugu小行星的动态。

(来源：JAXA)

几个月前，日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的MINERVA-II漫游车从无人驾驶的Hayabusa2航天器上发射并成功降落在小行星Ryugu上，成为头条新闻。当他们到达小行星表面时，两台机器人漫游车(1A和1B)从车上分离，并成功捕捉到小行星的图像和文章，象征着世界上首次在小行星表面移动的机器人观测。

漫游车在小行星的低重力场中跳跃，并利用车辆内部一对旋转质量产生的扭矩。每辆火星车都配备了立体摄像机、广角摄像机和温度计，同时太阳能电池和双层电容器提供电力。

3.索尼限量版电子狗艾博

(图片来源：索尼)

索尼在1999年推出了第一代艾博机器人宠物狗，现在已经发展到第四代，最新的是ERS-1000。与之前的版本相比，最新版本配备了超紧凑的单轴和双轴执行器，为机器人宠物提供了更自然的动作，包括摇尾巴和耳朵、嘴巴和爪子等等。

艾博配备了一对带有鱼眼和SLAM(同步定位和测绘)的摄像头——，用于导航和识别障碍物。摄像机和传感器套件(ToF、测距、压力、电容等。)使机器狗能够识别其他人的脸。深度学习算法帮助机器人区分称赞和微笑等表情，以及它们对触摸的反应能力。艾博刚刚在美国上市，售价2899美元，对于那些不想花太多时间照顾宠物的人来说，这是一份非常棒的圣诞礼物。

4.可根据环境进行调整的模块化可变形机器人。

(来源：康奈尔大学通过YouTube)

美国康奈尔大学的工程师开发了一种模块化机器人，它可以自动变形，适应周围环境，并根据所需任务进行重新配置。必要时，机器人还可以移除和更换损坏的部件。这种机器人配备了带磁铁的轮式和立方体模块，因此它们可以相互连接和分离，以便进行自我重新配置。

每个模块都配备了Wi-Fi，使它们能够相互通信，并使用一个集中的系统来处理来自机器人的数据。这些模块连接到装有摄像头和机载计算机的传感器平台，用于分析机器人的周围环境，并为机器人提供环境的概览，以便它可以重新配置自己，以满足指定的任务。

5.机器人皮肤把物体变成机器人。

(来源：耶鲁via YouTube)

耶鲁大学的研究人员设计了一种机器人皮肤，它可以使用嵌入传感器和致动器的弹性薄片将无生命的物体变成机器人。例如，当放置在可变形的对象(填充玩具、毛绒公仔)上时，这种机器人皮肤可以根据对象的属性为其制作动画，并执行各种任务(移动、抓取和移动对象等)。).

你还可以使用多个机器人皮肤来完成更复杂的动作和运动，包括同时压缩和弯曲，让泡沫管像毛毛虫一样移动，甚至可以设计出可以纠正不良姿势的衬衫。

6.Bolt机器人教孩子学STEM。

(图片来源：Sphero)

今年，Sphero赶上了' STEM '(科学、技术、工程和数学)学习的潮流，推出了Bolt可编程滚动机器人，它配备了8 X 8矩阵显示器和先进的编程传感器，可用于跟踪速度、方向和加速度。用户可以使用Sphero EDU平台为各种游戏编写Bolt程序，为矩阵显示器定制文本，甚至可以使用机器人集成的红外传感器与其他Bolt机器人进行交互。

7.狮子鱼——水下自主机器人的克星拯救生态系统

(资料来源：伍斯特理工学院)

伍斯特理工学院；WPI的学生正在开发一种自主水下猎人/黑仔机器人，它可以主动搜索并杀死入侵——的狮子鱼，这种鱼甚至已经威胁到珊瑚和海洋生态系统。

这种水下机器人配备了一个桶转盘(类似于左轮手枪)，带有八个浮力矛。机载摄像系统在预定的作业区域内主动搜寻狮子鱼，一旦发现就会向其射出长矛，然后浮出水面将其收集。

这个机器人还使用AI、计算机视觉和机器学习系统来区分“敌人”和“朋友”。只有在为机器人训练了成千上万的狮子鱼图像后，才能达到准确识别的能力。学生们还展示了数千张无法在AI平台上针对的图片，主要是潜水员和其他水生动物。到目前为止，机器人的准确率在95%以上。然而，发展学生希望在不久的将来进一步提高。

8.RSTAR机器人“滚动爬行”躲避障碍物。

(来源：通过YouTube的内盖夫本古里安大学)

以色列本古立昂大学的研究人员开发了一种新型机器人，它可以滚动、爬行和攀爬以避开障碍物，还可以在狭窄的空间内移动，适用于搜救行动和其他任务。这种机器人被称为“RSTAR”(Rising Sprawl-Tuned自治机器人)，每个手臂上都装有一排圆形轮子。当它在平坦的表面上移动时，它会启动圆形的轮子，当它遇到不平坦的地形时，它会翻转过来，利用两侧的辐条让机器人爬行或攀爬。

如果机器人遇到无法通行的地形，它还可以伸出手臂，让身体向前移动，然后再把手臂移回到原来的位置。更重要的是，它可以利用辐条在水管和墙壁上行进，深入普通机器人无法到达的区域。

9.下一代微型机器人可以在水上和水下自由行走。

2018年开始出现微型机器人，哈佛流动微型机器人(哈佛流动微型机器人；HAMR)可能是最特别的一个，因为它可以在陆地、水上和水下行走，开辟了一个新的探索领域。新一代的HAMR是在2013年设计的，使用了23层微材料层，这些微材料层具有激光切割的特定图案，例如腿的形状。机器人的每条腿(总共四条)都装有一对微致动器，这为它提供了很大的机动性。

最新的HAMR机器人的每条腿都支撑着一个带襟翼的脚垫，脚垫提供表面张力，使它能够在水上行走。在水下行走时，它会经过电润湿过程，减小脚垫的接触角，让机器人下沉。当走回陆地时，它需要一个爬坡，研究人员希望在未来的版本中改进这一点。

10.HRP-5P建筑机器人缓解日本工人短缺？

日本高级工业科学技术研究所；AIST)的工程师正在开发HRP-5P机器人，希望有助于解决日本当地建筑工人短缺的问题。机器人不是什么都能做的“百事通”，但它们可以处理一些任务，比如准确地悬挂干墙或胶合板。

这种机器人结合了一系列物体和环境检测，以及全身运动来执行任务。AIST希望在建筑工地使用机器人来完成繁重的任务，以便人类工人可以专注于轻型和低风险的工作。

这些机器人只是今年新推出的机器人技术和机器人发展计划中的一部分，其他许多机器人已经被开发并应用于各个行业。机器人技术正在不断融入我们的生活。例如，家务服务和女佣机器人已经存在多年，远程机器人手术正在迅速成为医院的常态。此外，机器人自动化也在以前所未有的速度推动制造业的发展。

我们可以预计，随着新技术的出现，这些机器人技术趋势将继续甚至加速。无论你喜欢与否，机器人将继续在我们的生活中扮演不可或缺的角色，并可能在未来成为必需品，就像互联网和智能设备一样。