瓦力机器人迪士尼_迪士尼打造小树人“格鲁特”机器人

还记得《银河护卫队2》里萌萌的小树人“Grut”吗？

注意，这不是漫威漫画新电影的CG画面，而是迪士尼公司打造的真实机器人。

这只小Grut走路很平稳，手臂摆动逼真，还能对人眨眼，就像电影里的画面一样。这个机器人身高76 cm，1:1还原《银河护卫队》小格鲁特的设定。

外媒TechCrunch的主编表示，在互动时，“我完全忘记了这是一个机器人。”

迪士尼对它的研究不仅仅是炫耀。也许你很快就能见到这只可爱的小Grut。因为开发它的初衷是为迪士尼乐园设计一个可以与游客互动的机器人。

而且只要稍微修改一下外观，这个机器人就可以变身成《星球大战》年的尤达，或者《白雪公主》年的七个小矮人。

为了创造这样一个逼真的双足机器人，迪士尼技术团队启动了一个名为“Kiwi”的秘密项目，该项目历时三年完成，最近才由科技媒体TechCrunch公布。

2018年，他们制作了Grut的腿的原型。

2019年，小格鲁特在研究人员的指导下学会了走路，这吸引了员工在迪士尼的办公室里驻足观看，尽管他偶尔会摔倒。

到2020年，迪士尼将为小格鲁特穿上外套，并配上面部表情。小Grut机器人不仅能单脚站立，还能挥手跳舞。

至此，小格鲁特基本完成。

连接在Grut Jr .背面的导线用于调试时方便地接收现场编程指令，但不是必须的。续航可达45分钟。

届时游客在公园里看到的将是一个能独立行动、能与他人互动的生动形象。

挖出波士顿动力的员工

看到这里，你是不是想起了几个月前跳舞的波士顿动力机器人Atlas？

是的，开发Grut Jr .的团队包括波士顿动力公司的一名前工程师。

2016年，迪士尼聘请了斯科特拉瓦利(Scott LaValley)，他为波士顿动力公司开发了第一个原型版本的双足机器人Atlas。拉瓦利主要负责阿特拉斯的腿部系统。

加入迪士尼后，拉瓦利着手研发一款自平衡自动双足机器人。

“Kiwi”项目的目标很明确，即机器人可以独自行走，由电池供电，可以编写程序在迪士尼乐园与游客互动，并做出不同的手势和表情。

因为有那么多特别高的要求，迪士尼只能从零开始研发自己的机器人技术。

背后的技术

首先要解决的是机器人的骨架。

“小Grut”需要容纳电机等关键部件，这些部件过于复杂，无法通过铣削或铸造等传统加工方法制造。只有工业3D打印机可以用来定制金属零件。

3D打印的金属骨架是中空的，可以让空气在里面流动来冷却发热部件。

其实现在的Grut本身就是一个散热器：空气在衣领处被吸入，被嵌在骨架里的风扇和排气管推动，流经全身，最后在裤脚处流出。

Grut Jr .的腿部使用了反向动态平衡系统，使得动作更加高效快速。而且，即使你轻轻地推它，或者把手放在它的肩膀上，它也很容易静止不动。

为了尽可能减小机器人的尺寸，迪士尼开发了一种别出心裁的齿轮系统，允许不同的关节共享电机。

接下来还有一套特殊的电机，可以动态改变扭矩，有额外的电感来提高稳定性，应对不平整的地面和环境。

因为布线往往是最容易出现故障的，为了尽量减少布线量，迪士尼团队还设计了一套柔性印刷电路板，将一个整体电路分成不同的部分，嵌入机器人的“骨骼”中。

最后，这个机器人由内置电池供电，一次充电可以运行45分钟。迪士尼已经在开发更轻的3D打印骨架，未来可能会有更长的电池寿命。

来自幻想工程

Grut的Kiwi项目来自华特迪士尼幻想工程(WDI)。

Imagine这个词来源于想象力和工程学的结合。这个部门负责设计和建造世界各地的迪斯尼乐园。

四年前，迪士尼在西南偏南(SXSW)音乐节上宣布，将在公园推出卡通机器人。

迪斯尼乐园重视这些幻想人物的真实性和完整性。比如确保游客不会同时看到两个米奇，因为世界上只有一个米奇。

迪士尼还规定，扮演这些角色的演员不得在社交媒体或采访中透露他们扮演的角色。

打造自主机器人演员还有一个原因，除了让这些角色看起来更真实，就是成年人演不了那些小角色。

至于我从Grut开始的原因，交互难度较小。毕竟它只有一条线。

负责迪士尼Kiwi项目的项目总监斯科特拉瓦利(Scott LaValley)之前参与过波士顿动力公司Atlas的前身机器“Petman”和六足机器人“RHex”的研发，可以说经验丰富。

但是迪士尼机器人演员不需要像阿特拉斯一样掌握高难度的翻滚等动作。

除了基础动作流畅，还需要与游客尤其是孩子互动的能力。

为此，迪士尼与全球领先的机器人表情公司Hanson Robotics合作。

第一个被授予人类公民身份的机器人索菲亚就来自这家公司。

迪士尼还做了许多其他努力，通过机器人将幻想角色带到现实世界。

比如这个特技机器人可以玩蜘蛛侠，可以在空中翻滚。

在机器人与游客的互动方面也做了一些探索。2017年，机器人“杰克”的性能在迪士尼星球大战主题公园银河边缘进行了测试。

此外，迪士尼还推出了《星球大战》中BB-8机器人的玩具。虽然已经停产了，但是还可以买。

幻想工程部表示，乔治w格鲁特正式出现在公园还需要一段时间，需要进一步完善与人类的互动，以应对突发事件。

例如，如果一个孩子突然冲上去拥抱小格鲁特，机器人如何才能待在地上而不会对孩子造成伤害？

原标题：迪士尼挖波士顿动力，耗时3年打造漫威英雄机器人，1:1复刻效果堪比CG。

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