怎么选择伺服电机（伺服电机的选型原则）

在非标自动化设计中，伺服电机往往是不可分割的。电机的种类很多，但却成为很多设计工程师的难题，一直困扰着。接下来我就教大家如何选择伺服电机，告诉大家如何选择伺服电机。

伺服(Servo)是指系统按照外部指令进行所希望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。伺服控制系统(Servo control system)是所有机电一体化设备的核心，其基本设计要求是输出能快速准确地响应输入指令的变化。例如，机械手控制系统的目标是使机械手按照指定的轨迹运动。像这样输出以一定的精度随时跟踪输入(指定目标)变化的控制系统称为伺服控制系统，所以伺服系统也叫伺服系统或自动跟踪系统。它是以位移、速度、加速度、力、力矩等机械量为被控量的自动控制系统。

一：时刻

1.定义：改变物体转动状态的因素，即在一个不为零的外力矩作用下，静止的物体会开始转动，正在转动的物体的转速会发生变化。

2.扭矩：旋转扭矩也叫转矩或扭矩。

3.公式：力矩等于径向矢量和作用力，如右图：为了使门转动，必须施加一个外力F。受力点离转轴越远，门越容易转动。平行于立面的分量对门的旋转没有影响，只有垂直于立面的分量才能使门旋转。力矩的符号往往用t来表示，单位NmT=rFsin 0=有效力x力臂。

4.电机转速和转矩(扭矩)公式扭矩公式：T=9550P/nT为扭矩，单位为N.mp为输出功率，单位为KW；n为电机转速，单位为r/min转矩公式：T=973P/nT为转矩，单位为kg:m；p为输出功率，单位为KW；n是电机速度，单位为r/min 5。扭矩计算。

扭矩计算

6.电机驱动螺杆扭矩计算

电机驱动螺杆的扭矩计算

二。转动惯量

1.定义：是刚体绕轴旋转时惯性的度量。通常用字母I或j表示，单位为kg m2。与转动惯量相关的因素：1。刚体2的总质量。质量分布3。旋转轴的位置。

转动惯量的计算

3.伺服电机的选择原则

连续工作转矩伺服电机的额定转矩

瞬时最大扭矩伺服电机的最大扭矩(加速时)

惯性比由电机指定的惯性比。

连续工作速度电机的额定速度

4.伺服电机的选择步骤

1.除了确定机构的数量外，还需要确定每个机构零件的细节(滚珠丝杠的长度、导程、滑轮直径等。).

机械部门的典型例子

2.确定运行模式的加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间和移动距离。

注：运行方式对电机的容量选择影响很大。除特殊需要外，可以通过尽可能大的获得加减速时间和停止时间来选择小容量电机。

3.计算负载惯量和惯量比，结合各机构计算负载惯量。(请参考常用惯量及其计算方法)并用所选电机的惯量去掉负载惯量，计算惯量比。

4.计算速度根据移动距离、加减速时间和匀速时间计算电机速度。

5.计算扭矩根据负载惯性、加减速时间和匀速时间计算所需的电机扭矩。

6.选择电机选择能满足以上3~5个条件的电机。

黄飞