伺服电机的选型原则和注意事项有哪些_一文知道伺服电机的选型计算方法

【伺服电机的基本三要素】

1、转n:根据客户的实际要求，相同功率的电机可选择不同转数的电机。一般来说，转数越低，价格越便宜。

2、扭矩T:必须满足实际需要，但不需要像步进电机一样留太多余量。

3、惯量J:根据现场要求选择不同惯量的电机。比如机床行业一般选用惯性大的伺服电机。

[伺服电机功率的基本计算]

输出功率P=0.1047*N*T

其中n是转速，t是扭矩。转速基本是3000转。

扭矩T=r*M*9.8

其中r是轴的半径，m是物体的重量。

【伺服电机功率选择要点】

电动机的功率应根据生产机械所需的功率来选择，使电动机尽可能在额定负载下运行。如果电机功率过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，发热损坏绝缘。连电机都烧了。

如果电机功率过大，就会出现“大马拉小车”的现象，其输出的机械功率得不到充分利用，功率因数和效率不高，不仅对用户不利，对电网也不利。而且造成电能的浪费。

【伺服电机功率实际选择的计算方法】

1、为了正确选择电机的功率，必须进行以下计算或比较：

功率P=F*V /1000 (P=计算功率KW，F=所需拉力n，V=工作机线速度M/S)。

2、对于恒定负载的连续工作模式，所需的电机功率可计算如下：

P1(千瓦):P=P/n1n2

其中n1是生产机械的效率；N2是电机的效率，也就是传动效率。

由该公式计算的功率P1不一定与乘积功率相同。因此，所选电机的额定功率应等于或略大于计算功率。

3、类比选择电机功率；

所谓类比法，就是比较同类生产机械所用电机的功率。具体方法是：了解本单位或附近其他单位同类生产机械使用的电机功率有多大，然后选择功率相近的电机进行试运转。试运行的目的是验证所选电机是否与生产机械相匹配。检定方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与电机铭牌上标注的额定电流进行比较。

如果电机实际工作电流与脾脏上标注的额定电流相差不大。表示所选电机的功率合适。

如果电机的实际工作电流比铭牌上标注的额定电流低70%左右。说明电机功率过大，要更换功率小一点的电机。

如果测得的电机工作电流超过铭牌上标注的额定电流的40%。说明电机功率太小，要更换功率大一点的电机。

4、最后，扭矩(转矩)、电机功率、扭矩计算公式需要综合考虑：

即扭矩t=9550p/n。

其中p为功率，kw；n——电机的额定转速，转/分；扭矩，牛米。

电机的输出扭矩必须大于工作机械所需的扭矩，一般需要一个安全系数。

机械功率公式：P=T*N/97500

其中p:功率单位W；t:扭矩，单位为克/厘米；n:转速，单位为转/分钟。