L298引脚图(l298n引脚图和说明)
L298N这款的价格今年大部分时间都比较稳定,只有一两个月波动幅度较大,但持续时间较短。
L298N是双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A电流,电源电压范围为2.5-48v,逻辑部分为5v,接受5vTTL电平。一般来说,电源部分的电压应该大于6V,否则芯片可能无法正常工作。
L298n引脚图L298N芯片可以驱动两个两相电机或一个四相电机,输出电压最高可达50V,可直接通过电源调节。信号可以由单片机的IO口直接提供;而且电路简单,使用方便。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5 ~ 7V电压。4脚接电源电压,VS的电压范围为+2.5 ~ 46V。输出电流可达2A,可驱动感性负载。管脚1和管脚15的发射极分别引出,接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可以驱动两个电机,电机可以分别接在OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间。在这个实验装置中,我们选择驱动一个电机。引脚5、7、10和12与输入控制电平相连,以控制电机的正转和反转。EnA和EnB连接到控制使能端子,控制电机停止运行。表1是L298N的功能逻辑图。
In3和In4的逻辑图与表1中的相同。从表1可以看出,EnA低时,输入电平在电机控制中起作用;EnA高时,输入电平高低,电机正转或反转。两个低位电机停止,两个高位电机停止。L298N控制器的原理如下:
图3是控制器的示意图,它由三个虚线框图组成。
(1)虚线框图1控制电机的正转和反转,U1A和U2A是比较器,VI是来自炉压传感器的电压。当VI >vrbf1时,U1A输出高电平,U2A通过反相器输出高电平到低电平,电机正转。同样,当VI (2)在虚线框图2中,两个比较器U3A和U4A形成双限比较器,当VB (3)虚线框图3是长延迟电路。U5A是比较器,Rs1是采样电阻,VRBF2是电机过流电压。Rs1上的电压大于VREF2,电机过流,U5A输出低电平。从上面可以看出,框图1控制电机的正反转,框图2控制炉膛压力的波动。当炉压过小或过大时,电机转到两端固定位置停止。根据DC电机的稳态运行方程, : u=ceN+RaIa 其中:为电机各极的磁通量; Ce是电动势常数; n是电机转数; Ia是电枢电流; Ra电枢电路电阻。 当电机转数n为0时,电机的电流会急剧增加,时间过长会烧坏电机。但是当电机启动时,电机线圈中的电流也急剧增加,所以我们必须将这两种状态分开。长延迟电路可以区分这两种状态。 长延时电路工作原理:当Rs1过流U5A产生的一个负脉冲被微分时,该脉冲触发555的两个管脚,电路置位,三个管脚输出高电平。由于放电端7开路,C1、R5、U6A组成的积分器开始积分,电容C1上的充电电压线性上升,延时运算放大器的积分常数为100R5C1。 当C1上的充电电压,即引脚6上的电压超过2/3VCC时,555电路复位并输出低电平。电机的启动时间一般小于0.8s 如果U5A的输出电平小于C1的充电时间,6针电机将正常启动。长延时电路吸收电机启动的过流电压波形,使电机能正常启动。 下图显示了引脚图: 1、15脚为输出电流反馈脚,其余同L293。正常使用时,这两个引脚也可以直接接地。上图是它与51单片机连接的电路图。
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