三菱plc基本指令编程经典案例大全（三菱PLC基本指令编程经典案例！）

三相异步电动机连续和点动混合控制电路

在工程技术中，生产机械不仅需要连续控制，还需要点动控制，如调整刀架和对刀、快速移动立柱、调整工件位置等。请分析一下这个控制电路的控制功能，用FX2N系列PLC对这个控制电路进行技术改造。

(1)控制需求分析

1)按下启动按钮SB2，三相异步电动机将朝一个方向连续运转；

2)按下停止按钮SB1，停止三相异步电动机；

3)按下点动按钮SB3，实现三相异步电机的点动控制；

4)具备短路保护、过载保护等必要的保护措施。

(2)控制系统的编程

1)输入/输出地址分配

2)硬件接线图设计

3)控制程序的设计

a)梯形图

b)指令语句表

三相异步电动机顺序控制电路

在工程技术中，生产机械不仅需要单向控制、正反向控制，还需要顺序控制。请分析一下这个控制电路的控制功能，用FX2N系列PLC对这个控制电路进行技术改造。

(1)控制需求分析

1)按照M1M2的顺序启动，即按下启动按钮SB1。M1启动后，您可以按下开始按钮SB2，再次启动M2。

2)按下停止按钮SB3，三相异步电动机M1、M2同时停止运行；

3)具备短路保护、过载保护等必要的保护措施。

(2)控制系统的编程

1)输入/输出地址分配

2)硬件接线图设计

3)控制程序的设计

a)备选方案1

b)选项2

工作台自动往复控制

在工程技术中，生产机械的自动往复控制被广泛应用。请分析一下这个控制电路的控制功能，用FX2N系列PLC对这个控制电路进行技术改造。

(1)控制需求分析

1)工作台有两种工作模式：手动控制(调试用)和自动连续控制。

2)工作台有单循环和连续循环两种工作状态。在单循环状态下工作时，工作台前后移动一个循环后停在原位置；在连续循环状态下工作时，工作台由前进变为后退，滑枕的按压SQ1为一个工作循环，8个循环后自动停止在原位置。

3)具备短路保护、电机过载保护等必要的保护措施。

(2)控制系统的编程

1)输入/输出地址分配

2)硬件接线图设计

3)控制程序的设计

a)梯形图

b)指令语句表

从图中可以看出，当控制器控制对象时，工作台正向和反向工作。当电机正转时，工作台被螺杆推进。当电机反转时，工作台被螺杆向后移动。因此，基本的控制程序是正向和反向控制程序。

工作台自动往复控制

当工作台内的撞针按下行程开关SQ2时，SQ2的常开触点闭合，输入继电器X6的常闭触点打开，输出继电器Y0断电复位，电机停止运转，工作台停止移动。同时，X6的常开触点闭合，定时器T1开始计数。计数5s后，T1的常开触点闭合，输出继电器Y1通电，电机反转，带动工作台后退，完成工作台由前进到后退的运动。类似地，在撞针按下行程开关SQ1后，工作台完成从向后到向前的移动。

点动控制

在本例程序中，开关SA1(X0)用于实现点动/自动控制转换，即输入继电器X0的常闭触点与实现自锁控制的常开触点Y0、Y1串联，实现点动/自动控制选择。当SA1闭合时，X0的常闭触点断开，使Y0和Y1失去自锁功能，从而实现系统的点动控制。此时，电机的工作状态由按钮SB2、SB3控制。

单周期控制

在这个例子中，开关SA2(X4)用于实现单周期控制。当SA2关闭时，常闭

在这个示例程序中，计数器用于累计工作台循环的次数，计数器的计数输入信号由X5(SQ1)提供。梯形图中的X2是计数器驱动的输入条件。当X2关闭时，计数器C0清零，准备计数循环次数。SQ1按下8次，X5通断8次，则C0有8个计数脉冲，其常闭触点断开，输出继电器Y0线圈失电，工作台停在原位。

保护链接控制

自动工作台往复控制必须设置限位保护。SQ3、SQ4分别是向后和向前方向限位保护的限位开关。当按下SQ4时，X10常闭触点断开，Y0常开触点复位断开，工作台停止前进，实现限位保护功能。同样，按下SQ3后，可以实现后向极限保护功能。

车库门自动开关控制器

(1)控制需求分析

1)当有行人(汽车)进入超声波发射范围时，开关会检测到超声波回波，从而产生一个输出电信号(S01=ON)，这个电信号会启动接触器KM1，电机M正转升起百叶窗开门。

2)装置下部安装一组光敏开关S02，用于检测是否有物体通过仓库大门。当行人(汽车)阻挡光束时，光敏开关S02检测到物体并产生电脉冲。当信号消失时，接触器KM2启动，电机M反转，快门开始下降和关闭。

3)使用行程开关SQ1和SQ2检测库门的上开门极限和下开门极限，从而停止电机的旋转。

4)具备短路保护、联锁保护等必要的保护措施。

(2)控制系统的编程

1)输入/输出地址分配

2)硬件接线图设计

3)控制程序的设计

a)梯形图

b)指令语句表

从图中可以看出，当行人(汽车)进入超声波发射范围时，S01接收超声波回波，S01常开触点闭合，输入继电器X0常开触点闭合，输出继电器Y0常开触点闭合，实现输出驱动和自锁功能。此时，连接在Y0端口上的接触器KM1的线圈通电，其主触点闭合，电机M正转升起百叶窗，从而实现自动开门控制功能。当快门上升触及开门上限位开关SQ1时，输入继电器X2的常闭触点断开，输出继电器Y0的常开触点复位，电机M停止正转，开门完成。

当行人(汽车)阻挡光束时，光敏开关S02将检测到该物体并产生电脉冲。输入继电器X1的常闭触点会闭合，但此时不能关门，必须在信号消失后才能关门。因此，采用脉冲下降沿差分指令PLF，保证输出继电器Y1在信号消失时启动，实现自动关门控制功能。当卷帘触动关门下限位开关SQ2时，输入继电器X3的常闭触点断开，输出继电器Y1断电复位，电机M停止反转，关门完成。电路自动进入待机状态。

水塔、水池水位自动控制器

(1)控制需求分析

1)当水池的水位低于水池的低水位限制时，液位传感器的开关S01打开，指示灯1闪烁(每秒一次)，电磁阀YV打开，水池被淹没。当水位高于低水位限值时，开关S01关闭，指示灯1停止闪烁。当水位上升到高水位极限时，液位传感器接通开关S02，关闭电磁阀YV，并停止水进入水池。

2)如果水塔水位低于低水位限制，液位传感器的开关S03打开，指示灯2闪烁(2次/秒)；此时，当S01关闭时，电机m运行，水泵抽水。当水位高于低水位限制时，开关S03关闭，指示灯2停止闪烁。当水的水位

从图中可以看出，当水池水位低于低水位限制时，液位传感器的开关S01闭合，输入继电器X0的常开触点闭合，输出继电器Y0的线圈通电，其常开触点闭合，实现输出驱动和自锁功能。此时，连接到端口Y0的电磁阀YV打开，池被淹没。同时，当液位传感器的开关S01闭合时，由定时器T0和T1组成的周期为1s的闪烁电路工作，驱动输出继电器Y1工作，水池低水位指示灯1闪烁。当水位上升到水池的高水位极限时，液位传感器接通开关S02，关闭电磁阀YV(Y0)，停止进水。

水塔控制的工作原理和水池控制类似，读者可以参考分析。