中国无人机技术型号种类介绍大全_中国无人机技术型号种类介绍

无人机(Unmanned aerial vehicle)是一种无人驾驶飞机，机上无飞行员，由程序控制自动飞行或由地面或母机上的人遥控飞行。配有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等。通过这些系统，可以实现远程飞行控制。与有人机相比，无人机具有重量轻、体积小、成本低、隐蔽性好等优点，特别适合执行危险任务。

自20世纪30年代国外首次将无线电遥控模型飞机作为靶机以来，无人机的发展非常迅速。20世纪40年代，一种低空低速的小型活塞式无人机投入实用。20世纪50年代，出现了高性能的高亚音速和超音速无人机。20世纪60年代以后，随着微电子、导航和控制技术的发展，一些国家研制了无人侦察机。无人机的应用领域不断拓展：在军事上，用于侦察、通信、反潜、电子对抗和对地攻击；供大地测量、资源勘探、气象观测、森林防火和人工降雨等民用；用于大气采样的科学研究，新技术的研究和验证等。

中国无人机的研究始于20世纪50年代末。1959年基本探索出安-2和伊尔-28飞机的自动起降规律。60年代中后期，投入无人机研制，形成了“天空”1无人机、无侦察5航拍侦察机、D4小型遥控飞机等系列无人机，并建立了以大专院校为依托的无人机设计研究机构，具备自主设计和小批量生产能力。我国生产的各型无人机基本满足国内军用和民用需求，并逐步进入国际市场。

一、“天空”1无人机系列

无人机是防空导弹、航炮、高射炮进行测试和瞄准的无人飞行器。50年代使用的无人机主要是前苏联制造的La -17。1968年，国家正式下达任务，要求南京航空学院研制“天空”1中高空无人机。1976年和1977年，该所先后研制了“天空”1中高空无人机和1015B雷达伞靶。1977年成立无人机实验室，1979年扩建成为无人机研究所。研究所有四个研究室和两个生产车间，分别是总论、结构强度与系统、无线电与电气、发动机。飞控系统研究室和特设车间设在自动控制工程系。1977年后，南京航空航天研究所先后研制出“长空”1核试验取样器，“长空”1低空大机动无人机。基本满足了各种国产防空导弹的打靶需求，圆满完成了核试验穿云取样任务。

(A)"天空"1型中高空无人驾驶飞机(CK1)

上世纪60年代，由于苏联援助的取消和专家的撤离，解放军空军实验用的La -17无人无人机严重短缺，国家下决心发展自己的无人无人机，从而推动了长空一号的诞生。高速无人机CK-1由巴丹吉林沙漠某空军实验训练基地第二站于1965年至1967年成功定型。主要负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵旭将军。1966年12月6日，天空一号首飞成功。实际上，长空一号是仿制La -17的产品，从开始仿制到总体设计成功用了三个月的时间。后来转到了南京航空学院。在南航，该机型于1976年底设计定型，总设计师是该校郭。早在20世纪60年代末，该研究所就开始研制无人驾驶飞行器。长空一号研制成功后，在我国空空武器实验中发挥了重要作用。“天空一号”是一种大型喷气式无线电控制高亚音速飞机，可用于导弹瞄准或防空训练。经过适当改装后，长空一号可以执行大气污染监测、地形地貌、矿区勘测等任务。该机采用典型的高亚音速布局，机身细长流线型，机翼平直，展弦比大。水平尾翼呈长方形，安装在垂直尾翼的中间。机身前段和后段为铝合金半硬壳结构。发动机及其进气口安装在机身下部的短舱中。翼尖短舱、尾翼尖、进气道唇口、机头和尾盖都是玻璃钢的。中单翼结构的矩形机翼采用非对称翼剖面，上反角为2度，机翼安装角为0 45’。机翼的翼尖悬挂着两个翼尖短舱。水平尾翼安装在垂直尾翼中部，水平尾翼和垂直尾翼均采用对称翼剖面的矩形机翼。机翼和尾翼都是铝合金单梁薄壁结构。机载设备和自动驾驶仪分别安装在前段和后段，机身中段为压送油箱。在设计上，直接采用机身外壳S作为油箱壁，节省了重量。改进型在机翼下有两个小型副油箱。

长空一号的起飞很有特色，采用可回收的运载火箭助推起飞。受澳大利亚“金色迪维克”汽车图片的启发，赵旭找到了在地面上飞行的灵感。飞机固定在运载火箭的三个短滑轨上，发动机舱底部有一个推力销用于固定。起飞时，飞机发动机启动，带动运载火箭开始运行。当滑行速度达到275公里/小时时，飞机有足够的升力起飞。此时，推力销在运载火箭上的空调作动器的作用下被拔出，飞机离开运载火箭开始爬升。运载火箭因动力不足减速，随后地面人员发出无线电指令，抛出刹车伞，控制刹车使运载火箭停下。运载火箭可以重复使用。运载火箭装有自动航向修正系统，确保在1000米滑行距离内，航向偏差保持在30米以内。发射架辅助起飞当然降低了无人机本身的复杂程度，但是相比空投或者火箭辅助起飞，更复杂更麻烦。当然好处是省去了称有人机为母机。La -17无人机由airdrop发布。

长空一号在起飞85秒后，开始转入机载编程机构控制飞行，然后地面站通过雷达信息等方式发出相应的无线电指令进行遥控。长空-1 C型可进入地面武器射击区域2至8次，提供射击机会。

La-17使用了小推力发动机。长空一号后来改装成改进型WP-6涡喷发动机，尾喷管改装成固定式。可以通过改变发动机转速来调节推力。海平面额定静推力21.1 kn，最大静推力24.5 kn。这种发动机最初由歼6使用。整个油箱的容量为820升，并且

与世界上其他无人机相比，长空一号的着陆有点笨拙，实际上是硬着陆。当它在无线电指令引导下进入预定着陆点时，在500米高度自动拉升，然后进入无动力下降。着陆时保持大迎角，机尾先着地，发动机吊舱和尾喷管吸收部分冲击能量，实现主体部分回收。车身修复后可以再次使用。这种不完全的重复使用对使用成本和维护难度有负面影响。

(2)“天空”1号核试验取样器(CK1A)

1977年3月，国家下达了将“长空”1目标飞行器改装成核试验取样器的任务。

核试验中的穿云取样是核武器研制的重要环节。过去有人驾驶飞机采样，不仅可能损害飞行中央气象台的健康，而且由于过云安排较晚，样品不够新鲜，影响试验的鉴定分析。南京航空航天学院的科研人员以服务国防建设、对飞行员个人健康高度负责的责任感进行研发。在短短的六个月时间里，他们开发了三个采样器，并进行了各种测试。在正式试验前，他们还进行了歼6飞机跟踪模拟飞行试验。试验和飞行试验表明，取样器的研制是成功的。1977年9月17日，一架“天空一号”采样器参加了中国一次核试验的云层采样飞行。爆炸时，采样器距离爆炸中心150公里。飞机按照预定航线飞行，打开采样器舱门两次穿过烟云，十多分钟后降落在预定地点。飞机基本完工，取样器完好无损，取了“新鲜”的样品。

南京航空学院为核试验项目提供了多台取样机，先后参加了4次核试验，获得了足够的样品，圆满完成了预定任务。1980年，完全取代了落后的人工取样方式。

(3)“天空”1号低空无人机(CK1B)

为了满足低空防空导弹试验和鉴定的需要，南京航空学院于1980年2月开始研制“长空”1低空无人机。这种飞机是在中高空靶机的基础上改进而来的。主要改进有：为适应低空飞行的需要，发动机采用小推力的“低空巡航状态”，相当于涡喷6发动机额定静推力的40%；每个机翼下挂一个160升的副油箱，增加航程；调整了飞行控制系统。

1982年5月18日，低空无人机首次放飞，飞行48分钟后安全着陆。首飞成功。1983年2月获准设计并投入小批量生产。未来将提供给国产低空导弹进行射击试验，满足使用需求。

(D)"天空"1型移动无人驾驶飞机(CK1C)

为了加强国防力量，并对一批高性能导弹进行鉴定试验，迫切需要一种能够在低空和空中进行高速水平急转弯的大型机动无人机。这种无人机在国内还是空白，世界上也只有少数几个国家能生产。

根据国家任务，军方需要一种能进行70 ~ 77度坡度的高速水平大机动飞行的无人机，并要求南京航空学院从1983年初开始，在一年半内研制出高性能的大机动靶机，然后制造一批，为打靶提供导弹。任务艰巨，技术复杂，周期短。这就要求整体计划不能有任何失误，试产不能有任何返工，每项工作都要做得又快又好又有条不紊。南京航空航天学院接受任务后，急国家之所急，决定全力以赴完成任务，成立了以院长为首的研发领导小组，建立了总设计师制度和行政指挥制度，应用系统工程的管理方法，试行承包责任制，使研发工作迅速在全院铺开。

总设计师鲁青峰和副总设计师罗锋

C型采用适合大坡度转弯飞行的供油系统。C型在中机身前端装有全封闭的油室，使其在飞行过程中保持充满燃油，保证在所有飞行姿态下持续供油。C型装有适合大坡度机动飞行的自动控制系统。主要改进包括在副翼通道引入滚转角积分信号，提高滚转角控制精度，保证左右两侧斜率对称；将高度和高度变化率信号引入升降舵通道，改善了高度维持系统的动态性能，提高了平飞高度的稳定性。在三个通道中加入了软化电路，在不影响原闭环电路的情况下，达到了控制平衡和良好的补偿效果。为了避免过载超过规定值，采取阶跃变化来减少电梯通道中的控制量。为了防止严重的排高，系统可以及时退出转弯，改做平飞或小过载飞行。c型转弯坡度分为35度、60度和75.5度三个等级，分别代表一般机动、中等机动和大机动飞行。

新的飞行控制系统应能按照合理的规律控制发动机推力和飞机的三个操纵面，实现飞行速度和高度稳定的急转弯飞行。设计人员改进了自动驾驶仪部件的设计，进行了地面离心转台试验、全系统数模混合试验和物理动态模拟试验，最终达到了技术要求。为了实现大机动转弯时的协调控制，美国采用高精度过载传感器来调节坡度和保持过载。在国内没有这种传感器的情况下，设计人员创造性地利用国内其他设备协调转弯，实现固定高度飞行，还可以实现机动过载。

为了保证机动飞行中的正常供油，他们采用了用发动机压缩空气增压供油的方案，设计了独特的供油系统，突破了无人机研制中的又一技术关键。

1984年7月，两架原型机完成飞行试验，9月在试验基地试飞成功。水平转弯的机动过载达到4G。到1984年底，南京航空航天学院已经试制了8架大型机动无人机。在1985年2月至3月的一次高性能导弹鉴定试验中，用4架靶机完成了5次有效的导弹发射。

“天空”1机动无人机性能优异，可满足不同类型导弹的要求。在“长空”1目标飞机系列的研制过程中，除中高空飞机5次试飞失败外，后3次改进均在首次试飞后获得成功。到目前为止，已经放飞了很多各种型号的无人机，没有一起飞行事故。

二、无人航空摄影侦察机-无侦察5(长虹-1)

为了满足国防建设和科学研究的需要，1969年国家下达了研制高空无人摄影侦察机的任务，由北京航空航天研究所承担。主要用于军事侦察、航空摄影、无人机或地质调查、大气采样等科学研究。确定了无人侦察5号的设计方案：它是一种高空高亚音速飞行，白天执行高空摄影侦察任务的无人机。它使用可见光相机，可以围绕其纵轴摆动，并从五个窗口拍摄。这架飞机装有一台小型、短命的涡轮喷气11发动机，装有一整套自动控制系统和无线电遥控及遥测系统。飞机本身没有起落架等起降装置，需要大型飞机(母机)搭载到4000-5000米高度。它的母机是运八-E，由母机搭载起飞。放入空中后，自动爬升到工作高度。在飞行中，高度、速度、飞行时间和航程都是根据预先编好的程序控制的。完成任务后，它会自动返回并飞越回收区。飞机可以在程序控制或遥控下跳伞和回收

为了研制这种先进的高空无人摄影侦察机，北京航空航天研究院承担了飞机机体、发动机和地面无线电控制站的研制任务，并负责飞机的总装、总调和试飞。为此，他们迅速组成工作团队，集中全院技术力量进行研发。1972年，制造了两架无人机。1976年生产的另外两种全部使用国产材料。在嫦娥五号的研制过程中，进行了大量的科研试验。飞机造出来后，进行了七次试飞。1972年，无人机首飞。1973年第二次试飞，航拍诠释的很好。1975年高空中距科研飞行试验达到了预期目的。生产的很多发动机，仅整机地面试验就进行了上百次干旱。地面控制站除了参加7次无人机飞行试验外，还独立组织了4次飞行试验，包括海陆低空作业距离，共计120架次。为了验证无人机的强度，1972年10月对无人机进行了静力试验和振动试验，均达到了设计要求。机载设备还按照技术条件进行了高低温、高空、振动、冲击等十几项环境试验。

1978年，探测器5号完成了试飞。同年，北京航空航天研究院正式成立无人机设计研究所，下设总体、结构、发动机、自动控制、无线电等研究室、装配装配车间和环境实验室。1980年，国家批准了吴县5的设计定型。自1981年开始装备部队，在部队训练和战术侦察中发挥作用。

无侦察5主要用于摄影侦察。如果配有其他相应的设备，还可以作为取样机和打靶机使用。无探5的研制成功，是无人机技术领域的一次飞跃。

动力装置：WP-11小型涡喷发动机，海平面最大静推力8.33 kN。

主要机载设备：光学相机、电视相机/前视红外相机。

尺寸数据：翼展9.76米，机长8.97米，飞机高度2.18米，机翼面积10.62平方米。

重量载荷：最大起飞重量1700 kg，任务设备重量65 kg，空机重量1060 kg，燃油重量620 kg。

性能数据：最大水平飞行速度800km/h(高度17500m)，服役升限17500m，航程2,500m，最大续航时间3小时。

三、ASN系列无人机Xi安爱生科技集团有限公司(Xi安无人机研发中心)是由航空工业集团公司在西北工业大学设立的现代化高科技企业，主要研发生产系列小型无人机系统。经国务院发展研究中心确认，入选“中国之最(1949-1995)”，是中国最大的无人机科研生产基地。

在过去的40年里，公司开发了B-l，B-2、d-4、 an-104、 an-105、 an-206、 an-6、。其中，ASN-206获国家科技进步一等奖，ASN—105获国家科技进步二等奖，D -4多用途无人机获国家科技进步一等奖。ASN系列无人机大量装备国内各大军区，并已批量出口国外。

(1) ASN-206通用小型无人机

ASN -206多用途无人机由西北工业大学Xi安爱生科技集团研发。这台机器是1994年12月研制的。西方盛传该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。ASN-206是我军先进的无人机，尤其是其实时文章侦察系统，为我军前线侦察提供了利器。1996年，该机获得国家科技进步一等奖。1996年在珠海国际航展展出，现已投入批量生产。

ASN-206系统配套设施齐全，功能齐全，设计中考虑了现场条件。整个系统包括6-10架飞机和1个地面站。地面站由指挥控制车、移动控制车、发射车、电源车、信息处理车、维修车和运输车组成。该机可用于昼夜空中侦察、战场监视、侦察目标定位、火炮射击校正、战场损伤评估和边境巡逻。民用包括航空摄影、地球物理勘探、灾害监测、沿海缉私等民用领域。

无人机采用后推式双尾支撑结构。这种布局的好处是后置发动机驱动的螺旋桨不会阻挡侦察装置的视线。机身后部和尾撑之间安装了一台功率为37.3 kW的HS-700四缸二冲程活塞发动机。续航时间4 ~ 8小时，航程150公里。

ASN -206的侦察和监视设备包括垂直摄像机和全景摄像机、红外探测设备、电视摄像机、定位和射击校准设备等。更重要的是，ASN-206配备了数字化飞机控制和管理系统、综合无线电系统和先进的任务控制设备。在上述系统的帮助下，ASN-206可以在150公里的深度内昼夜执行作战任务。侦察情报信息，特别是白光/红外相机捕捉的文章图像，可以实时传输到地面站进行观察和监控。定位比对系统可以索引地面目标的坐标，实时修正火炮射击。

该机采用固体火箭助推起飞，零长发射，降落伞回收，无需专用着陆跑道，可多次使用。

ASN -206在土耳其参加了近程无人机项目的竞争。国防部计划购买10架远程和8架近程无人机系统。三家公司参与了土耳其采购无人机计划的竞标。另外两家公司是以色列飞机工业有限公司，提供“搜寻者”和“猎人”无人机，美国加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子航空系统公司提供“捕食者”、“I-GNAT”和“漫游者II”无人机。按照计划，I-GNAT无人机已经出动。目前，这一计划的竞争结果尚不明朗。

ASN-206和全球鹰当然不是一个级别的。因此，从1997年到2001年，中国空军科研人员综合应用现代高新技术，成功研制出某型无人机，使中国大型无人机的整体性能和技术领先世界。

(2) ASN-104小型无人侦察机

ASN-104(原编号D-4)是由西北工业大学Xi安爱生科技集团研制的小型低空低速无人侦察机。1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。ASN-104主要用于军事侦察和民航调查。

整个系统配备6架侦察机和1个地面站(包括1辆指挥控制车、1辆机动测控车、1辆照片处理车和1辆情报处理车)。可为陆军提供从前沿阵地到敌方60-100公里范围内战场的空中侦察信息和实时监控。该机配备大幅面超广角航空侦察相机，一次飞行拍摄面积达1700平方公里。飞机不需要机场或跑道，在火箭的帮助下在发射架上起飞。起飞完成后，火箭自动脱落。飞机用降落伞回收，机腹装有减震器和一对滑橇，吸收着陆时的冲击载荷。ASN-104遥控距离60公里，其研制的ASN-105遥控距离100公里。

无人机在火箭的帮助下起飞，着陆时用降落伞回收。

(3) ASN-12(B-2K)无人驾驶飞行器

飞机可以拖动目标飞行，目标是高射炮射击训练和实弹射击的目标。也可以作为导弹的靶子；也可以换成空中侦察相机。

(4) ASN-9(B-9H)无人驾驶飞行器

ASN-9无人机配有两个3叶拖曳靶，可以作为舰炮实弹射击的靶，也可以作为导弹和实弹射击的靶。T

(1) WZ-2000隐形无人机

WZ-2000“千里眼”无人侦察机由AVIC一集团旗下的贵州航空工业(集团)有限公司研制。飞机用轮子起降，航程约2000公里。它将采用国产涡扇11小型发动机，发动机进气道位于飞机后部。

WZ-2000采用了翼身融合技术，双垂尾略微向外，加上凸起的机头，乍一看与美国全球鹰无人侦察机的外形非常相似。

WZ-2000在隆起的机头装有卫星通信设备或其他任务设备，因此可以通过卫星全天候向指挥部提供战区的实时图像和电子信息，完成侦察和监视任务。这与美国“全球鹰”无人侦察机执行的任务基本相同，只是WZ-2000的航程更短，尺寸更小。

(2)蜂王无人机

国防科技大学研发的蜂后无人机有很多型号，可以满足不同的需求。其中，“蜂后-100”无人机具有长航时和自主导航能力，配备GPS组合导航系统和CCD电视摄像机，图像可实时传输到地面。飞行半径100公里，飞行升限5000米，飞行速度90 ~ 150公里/小时，飞行时间4.5小时以上，可携带5 ~ 8公斤有效载荷。该无人机全长2.35米，翼展2.82米。“蜂王-8”无人机，全重仅6公斤，可手动起飞，配备GPS定位系统和CCD电视摄像机，图像可实时传输到地面。飞行半径6公里，飞行升限3000米，飞行速度40 ~ 79公里/小时，飞行时间60分钟以上。该无人机全长2米，翼展2.7米。

(3)象鸟无人直升机

这款名为“翔鸟”的直升机由南京航空航天大学研制成功，多项技术为国内首创。这款直升机可以实现自动控制和超长飞行，时速150-180公里，续航时间4小时。

(4) AW-4鲨鱼II无人机

(5)“箭后”和“翔龙”(中国全球鹰)无人机

无人机走过了一条具有中国特色的发展道路。随着世界新技术革命的深入，无人机技术的发展越来越迅速。中国无人机产业将继续发展超低空无人机、超音速无人机、无人战斗机等无人机，更好地为国防和国民经济建设服务。