工业机器人的操作机主要由机械臂什么和什么组成_机械手臂是机械人技术领域中的一种自动化机械装置

机械臂是机器人技术领域中应用最广泛的自动化机械装置，应用于工业制造、医疗、娱乐服务、军事、半导体制造和太空探索等领域。机械臂有悬臂式、立式、卧式、龙门式等多种不同的结构形式，几种轴机械臂根据轴关节的数量来命名。同时，轴节越多，自由度越高，即工作范围角度越大。目前市面上最高限制是六轴机械臂，但轴数越多越好，这要看实际应用需求。

机械臂由执行机构、驱动机构和控制系统组成。

执行机构包括抓取部分(手)、手腕、手臂和腰部。手与工件直接接触，工件通常是旋转或平移的。手腕是连接手和手臂的部位，用来调整被抓物体的方位；手臂是支撑物体、手和手腕的重要部位，其作用是驱动手抓取物体，并按预定要求搬运到给定位置；腰部支撑手臂，作用是带动手臂转动。

有四种类型的驱动机制：气动，液压，电动和机械。气动速度快，结构简单，液压可以实现连续控制，使得工业机械手的通用性更强，定位精度更高。因此，目前普遍采用气动和液压驱动方式。

控制系统大多采用可编程控制器，输入程序，机械臂根据编制的程序实现搬运或焊接工作。起初，机械臂通过伺服技术控制机器人的关节，然后用手来教它，从而实现动作的记录和再现。随着自动化技术和信息技术的发展，只需要在工控机上发布指令。如果有通电功能，就不需要人工参与操作，生产出比较完整的自动化生产线。

没有控制系统的机械臂就是一堆废铁。网络上这样描述机械臂的控制系统的重要性。就算机械臂采用了多项尖端技术，也只能是一个高科技含量的废铁。工业机械手的控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按钮、配套电源等。简单来说就是一台高性能的工业计算机，专门从事数据处理、监控、统计和设备控制。

智能工厂、自动化生产线、关灯工厂已经成为一种趋势。年初，马斯克特斯拉上海工厂的曝光立即引起媒体关注。多轴机械臂和多角度作业不断拓展其应用领域，给制造业带来效益。fqj