地下综合管廊智能巡检机器人的作用及功能有哪些_地下综合管廊智能巡检机器人的作用及功能

在城市地下修建隧道空间，集电力、通信、燃气等各种工程管线于一体，是“生命线”。发达国家，共同沟已经存在了一个多世纪，而我国的地下管廊建设还处于起步阶段。地下共同沟可以合理规划利用城市地下空间，管线管理维护更方便：不影响正常生产生活；明显的经济效益：避免了挖掘修复造成的直接浪费；社会效益和环境效益：人防工程提升了城市形象。

平时我们人工巡检管廊环境复杂，管廊内布置了大量的管道和管线，对巡检人员的身心素质要求很高。一旦发生险情，巡检人员的生命安全将受到威胁，更无法处理险情；而且人力投入多，进入管廊至少需要2-3名巡检人员为一组，且必须携带大量设备，增加了体力负担，影响了巡检任务；人工检验数据记录落后且主观，不同工作经验和技能水平的人对检验质量影响较大，因此数据分析的可行性差，容易漏检和错检，导致检验质量差。

人工检查的频率较低，通常一周甚至一月才检查一次。环境特别恶劣的时候，无法考察，容易受外界因素影响。个别巡查人员责任心不强，经常出现巡查不到位、漏检现象，导致地下管廊各种设施存在一定的安全隐患，从而造成严重后果。

陈果智能巡检机器人可替代人工实现远程常规巡检、特殊巡检以及事故和特殊情况下的定制巡检任务，并实现远程在线监控。在减少人工的同时，大大提高了运维的内容和频率，改变了传统的巡检方式，实现了智能化巡检。无轨导航和轨迹导航可自由切换，摄像头可定制，多种探测传感器可定制。智能巡检机器人通过热成像和视觉识别技术，可以独立完成巡检任务，大容量摄像头内容可以本地存储，与云存储无缝同步，智能巡检分析。共同沟智能巡检机器人还可应用于变电站、换流站等场所，精确无轨导航、爬坡涉水，智能应对复杂环境。

它有六个功能：

1、定点、定时、定路径巡检

2、可见光文章监控

3、数据分析

4、红外温度测量

5、智能识别指针、数字、位置、颜色等。

6、自动充值。首次实现了对数据中心和共同沟设备基础环境的24小时、高频次无人自动巡检，彻底解决了人工错检、漏检等问题，解决了恶劣复杂环境对机器人巡检技术要求高的难题。