如何自制定位追踪器_自制实时GPS追踪器的教程

步骤1:先决条件

GSM模块-SIM800L

非常紧凑，易于使用。

能够使用移动互联网(GPRS)

便宜的

GPS模块-Ublox NEO6M

而且非常小。

把工作处理好

微控制器——任何东西——你可以使用著名的Arduino Uno或Nano来释放一些空间。

电池——我用18650电池作为主电源，只有电源(标称3.7V)。

电池座。-为什么？-因为焊接18650电池会发热，非常危险。

DC-DC升压转换器5V升压模块-必须有它，因为我的Arduino需要5V。

工具，所以你可以很容易地使用一些基本的东西：

电线、烙铁、测试用面包板。

步骤2:主要概念

主要概念如下：

它由三部分组成：

设备-具有正确的GPS坐标，可以远程连接到服务器并向其发送数据。

Web服务器-可以接收传入的数据-存储它-并为其他客户端提供服务。

平台——我们可以查看坐标的地方——理想情况下，现在应该是一个移动应用程序或网站。

第三步：SIM 800L模块

我在模块上有麻烦。

我想从一些特性和参考开始。

根据数据表：

它在3.4V和4.4V之间工作。

它可以发送短信，用其他电话打语音电话，甚至可以连接到互联网！

我们可以通过at命令和它交流！

它可以使用高达2A电流在高峰时间！注意：由于其低采样率，您可能无法用万用表测量。

我的经验是3.8V以下的SIM800L不能。

欲了解更多信息，请访问：数据手册。

因此，你的工作是提供至少3.8V连接到模块(理想的是4V)，这至少可以输出2A。

在最终设备中使用该模块之前，建议您与您的设备、SIM800L和您的计算机建立通信，以确保您的设备正常运行。

首先，插入SIM卡，如上图所示。

要将其连接到PC，您可以使用USB到TTL转换器或Arduino。

现在，我选择Arduino。

连接SIM800L VCC和GND连接到电源端子。

将TX连接到arduino的第10个数字引脚，将RX连接到Arduino的第11个数字引脚。

下载代码，我已经完成了这一步的链接。

有了这个代码，你可以在串行监视器上发送命令并检索它们。

一些简单的命令：

AT-如果连接正常，返回OK。

ATD 123456789——“拨打给定的电话号码。注意：不要忘记以分号结束。

在CPIN？-"返回SIM卡状态(锁定或未锁定)

如果你想发送一条短消息，你需要用一个特殊字符结束输入，这可以通过使用“$”符号来完成。

对于其他有趣的命令，我建议您阅读它们。

有各种各样的命令。请熟悉他们。它们真的很有用。

有一个红色状态LED告诉你SIM800L正在做什么。

64毫秒开-800毫秒关-SIM800L未注册到网络。

64毫秒开-3000毫秒关-SIM800L已注册。

64毫秒开-300毫秒关-SIM800l处于GPRS模式。

如果SIM800L在大约8-10次闪烁后仍保持重启状态，则可能是由于缺乏有效的电源。

如果AT后仍不能正常工作，请检查接线！如果你有万用表，请检查电线的连续性。

检查电线和焊点的连接！该模块仅在闪烁时工作。

第四步：ublox neo 6m

某些特征

最大电压：3.6V——我用Arduino的3.3V管脚给它供电。

最大电流消耗是67mA，所以你可以通过arduino供电。

温度范围：-40-85摄氏度(我觉得会适合你)

我订购的设备有图中所示的天线，我只是把它插到相应的插槽上。

当设备上出现信号时，蓝色LED将闪烁。

首先，如果你不知道，请在这里查看GPS是如何工作的。

在打开设备并找到三颗卫星后，它会像上面一样向Arduino发送许多逗号分隔的值。

为了帮助我们完成工作，我们可以使用一些外部库来解析数据，使其更容易阅读。

您可以使用TinyGps库或NeoGPS库。我用第二个，因为它比较轻。

要进行测试，您必须将电源引脚连接到arduino 3.3V和GND。

下载此代码并与GPS一起使用。RX-"数字引脚10，TX-"数字引脚11。

注意：不要忘记在户外使用这个模块，最好是在没有云的时候。

半分钟后，设备应该会闪烁，输出GPS坐标！)

一旦您知道您的SIM800L和GPS模块可以正常工作，您就可以进行下一步。

第五步：电路

电路如图所示。

所以3.4V-4.2V的18650电池是主要供电。Sim800L直接从中获取能量。为了提高电路的稳定性，应该在它们之间并联一个电容。

选择电容时，应选择低ESR电容。

5V升压转换器将电池电压提升至5V(需要ir，因为Arduino使用5V)。

5V电源轨在这里连接到Nano。如图，Sim800L和Neo6m接Nano。(Sim Tx-D10，SimRx-D11；NeoTX-D3，NeoRX-D4)

D12连接到RST，所以我们可以通过编程重启系统(SIM800L除外)。注意：这种重启方法可能不是最佳实践)

最后，两个led连接到NANO，因此我们可以告诉用户是否有任何错误。

第六步：编码

此代码已附加到Instructables，或检查github。

您可以根据自己的需要对其进行修改，

waitUntilResponse()；或者用别人的代码。辅助功能来自于他的代码。

总之，在设置功能中，我们需要启用SIM800L模块的GPRS连接。如果LED快速闪烁，我们就知道它是否成功。(setupGPRSConnection())

在循环函数中——每15秒调用一次sendData()函数——请求有一个HTTP请求。

我使用查询字符串将数据推送到Web服务器，格式如下：

Ip地址/file.php？Key=valuekey=value例如，http://xxx.xxx.xxx.xxx/log.php?纬度=xylon=xy

如果出现任何错误，相应的LED将会亮起。(SIM卡，全球定位系统)

步骤7: Web服务器

对我们来说，简单的轻量级Web服务器就足够了。

您可以选择以下选项：

你可以使用公司的远程服务器，你可能需要定期支付费用。

你可以用你自己的电脑。我只建议用于测试。因为能源浪费和安全问题，它不是全天候运行的。

可以用小电脑，比如树莓派。重量轻，价格便宜，不会太耗电。

我尝试了第二个和第三个选项，效果不错。嗯，主要目标不是这个教学的服务器，但是我给你一些建议。

如果你使用PC，你可以使用Windows。如果你是我，我会在上面安装阿帕奇或XAMPP服务器。

XAMPP已经包含了PHP，它还附带了HTML、Perl和数据库管理系统。使用PHP，您可以创建动态服务器。如果你想使用世界各地制造的本地服务器，你需要给PC分配静态IP并做一些端口转发。关于静态IP的实用教程：

和整个端口转发内容：

如果你有覆盆子，用它是个好习惯。可以熟悉Linux命令，24/7运行自己的服务器。

操作系统是Raspbian Jessie，无头设置(无键盘，无显示器)——我在电脑上通过SSH连接控制的。

我用Putty登录了覆盆子。别忘了修改你的账号密码，让别人无法登录你的Pi。默认值为pi，密码为raspberry。

我使用sqlite3安装了lighttpd Web服务器。在这里找到一个好的教程：

我主要在服务器代码中使用PHP。使用PHP，您可以接收数据，读/写数据库——将查询编码成json格式等等。本教程将为你提供很多关于如何使用PHP管理数据库的帮助。

你可以在github或者server_files文件夹下查看我的代码。

当然，如果您想要远程访问，您必须在路由器上启用到Pi的端口转发。

第八步：结束/体验

一个底盘还没有完成。

我的经验是系统运行良好。但稳定性有待提高。

如果追踪器不能使用我附上的代码，请不要担心。尝试确保SIM800L和NEO 6M工作正常。你可以随意修改我的代码或者寻找更好的代码。我只是希望我可以给你看一个如何完成这个项目的例子。