史上最成功的无人机DIY项目居然是… 附硬件框图+电路原理图+飞控流程图
随着无人机技术的不断发展,无人机设备的功能越来越多,购买无人机价格的准入门槛也越来越低。本来几千甚至上万的价格就让我们大多数“平民”望而却步。然而,随着无人机市场的快速发展,无人机的数量越来越多。现在只要花三四百元,就能买到价格低廉、功能齐全的入门级无人机。
不过,毕竟市面上能买到的初级无人机总有些“鸡肋”。要么质量良莠不齐,要么功能不够齐全,续航时间太短,遥控操作流畅体验太差。
那么,你有没有打算自己DIY一架独一无二的无人机呢?
边肖想给你一个好消息!本月8日,十几年的硬件设计大神张飞先生与电子发烧友学院进行了深度合作。张飞四旋翼飞行器活动众筹在发烧友众筹网站正式启动!
现在,你也可以自己组装四旋翼无人机。无论你需要什么功能,实现什么接口,通讯,文章,航拍,GPS,想要什么都可以,一机搞定!点击下方链接,立即报名张飞四旋翼无人机众筹!http://z.elecfans.com/151.html? elec fans _ track id=apparticle
进入正题之前,我们先来看看无人机DIY主控板的配置!主控芯片:stm32f373ct6
姿态检测:MPU6500
无线通信:NRF51822
人机交互:红绿蓝单色LED。
控制方式:远程控制,手机APP(体感支持)
充电方式:一拖二1A充电器
电机参数:专业定制3.7V,50000转,816空心杯正反转电机。
叶片参数:50mm正反向高效三叶螺旋桨。
桨叶保护参数:专利设计,独立且易于更换的桨叶保护环,橡胶减震起落架。
电池参数:550mAh,3.7V,20C。
最长电池寿命:6分钟
模拟和调试:e-Link32模拟器
固件升级:SWD、USB
无人机正面:
无人机倒车:
此外,你还可以选择通过各种扩展模块实现无人机的更多功能(坐标定位、短文章拍摄、定点悬停等。).注意,本次无人机众筹活动不包括以下配件!可以根据自己的需求添加其他想要实现的功能组件。
张飞四旋翼无人机产品实拍:比如:
气压计
实现无人机的精确坐标定位和高度测量,实现定点悬停和自动导航等功能。
电子罗盘
无人机飞行角度和方向的定位控制
全球(卫星)定位系统
这个不用说,地球人都知道!
超声波的
实现超声波障碍物探测、自动避障、无人机与物体障碍物的距离测量。
等等等等。
在制作无人机的过程中,你也可以用我们的无人机制作文章,从框架结构、桨叶、电机、电池、遥控系统、飞控系统,如何通过遥控实现垂直、俯仰、滚转、偏航运动的原理,如何实现精确定位悬停、智能失控保护、自动返航、低电压报警、航向锁定等等,逐步了解无人机。不管你是新手还是老鸟,我都会教你怎么做一整套无人机!所以,如果你想系统的学习无人机的制作流程,记得买完整版的文章!
四旋翼无人机硬件电路图
无人机电路示意图
文章的电路原理图部分,将讲述以下内容:
电源电路LDO设计详解
led状态指示器模块的详细说明
空心杯电机控制电路的详细设计与说明
飞控扩展接口模块电路设计详解
传感器模块电路设计的详细说明
2.4G发射接收模块电路设计详解
飞控主芯片STM 32 f 373 ct6外围电路设计详解。
很详细的硬件电路设计大纲,不怕你学不会!
飞行控制软件流程图
阐述了STM32的软件设计,包括环境框架的搭建、引脚和串口配置与调试、ADC信号采集、传感器和四轴算法的实现。
此外,发烧友学院还专门成立了张飞众筹qq群,帮你解答DIY无人机过程中遇到的所有疑难杂症、难点、痛点。只要你愿意,你问什么问题,我们都让专业技术人员帮你解答!
张飞四旋翼无人机部分众筹活动1、听说张飞讲课的方式有了重大创新。
在这次众筹活动中,张飞老师确实在软件讲座上做了很大的创新。这个活动提供的文章会在硬件上讲解软件,所以学习效率会大大提高!
2、刚接触无人机,电子新手,学生零基础。你能学会吗?
本次众筹活动提供了套餐的文章版本,文章中讲解的知识点非常详细。从电机控制、原理设计相关计算、PCB布局、传感器、蓝牙射频天线、产品调试等。此外,你还可以结合自己的经验,发挥创新,通过重写代码来实现你想要的功能!
3、四旋翼众筹活动有几种套餐,分别是什么?
本次众筹活动共有五个套餐,分别是1元套餐(每100人抽取一名幸运用户)、318元套餐(无文章版)、418元套餐(含PCB布局文章部分)、458元套餐(APP版,提供完整无人机制作文章)和498元套餐(提供遥控器和完整无人机制作文章)。
4、众筹活动结束后什么时候安排发货?
如果众筹成功,我们会在众筹活动结束后20天内安排发货。
现在就加入张飞的四旋翼无人机众筹,开始你的DIY无人机设计梦吧!
扫描下方二维码,立即加入张飞众筹!
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