国辰煤矿巡检机器人（建设智能化矿山）

煤矿作业空间狭小，机械设备多，视觉环境差，温度高，给人工巡检造成了很大的障碍。同时，由于人工检查频率低、间隔时间长，是煤矿安全事故的多发地。煤矿巡回检查正在逐步实现机械化代替人，自动化减少人。于是煤矿巡检机器人诞生了。

在矿山检查过程中，检查人员未能发现输送带跑偏、托辊频繁损坏、巷道积水等会造成直接和间接经济损失的问题。异常情况发生后，相关人员 事后回应不及时，造成事故；而且工作环境中存在有毒有害气体和安全隐患，会对人造成伤害的身体；很难对数值进行统计分析，缺乏前后对比和问题诊断。

煤矿巡检机器人采用耐腐蚀表面涂层材料和耐腐蚀轮胎轮毂设计。保证在高温高辐射环境下不被损坏，保持原貌。配备高清摄像头、红外热像仪、烟雾探测传感器、多气体探测传感器、高清拾音器、高分贝扬声器、前后避障传感器等设备，可实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾、各种气体浓度等生产环境参数。具有人机对话功能，可实现24小时不间断往复巡检和值班。也可以根据实际情况进行定期和定点检查。

煤矿巡检机器人解决了井下环境复杂、管控风险大的问题。通过远程巡检，减轻了员工的工作量，提高了信息报送效率和运维质量，降低了员工的劳动强度，降低了岗位安全风险。对矿山减员增效，以机器代人，建设智能矿山有积极的推动作用。审核编辑黄浩宇