中国第一辆无人驾驶公交车在哪个实施（中国无人驾驶落地——公交先行）

4月20日，上海车展，轻舟智航、中国移动联合发布国内首份无人驾驶公交车运营分析报告(—— 《中国首条5G无人公交线路运营报告》)。

报告指出，中国首条5G无人驾驶公交线路苏州Q1路3354号已正常运营5个多月，超过1.1万人次。目前，中国无人驾驶公交线路总长度美国的开放道路为54.6公里，居世界第一，是排名第二的美国的8.6倍。

中国无人驾驶首次登陆——路公交车

055-79000由CB Insights中国团队、中国移动、轻舟智航联合推出。CB Insights是全球知名的市场数据研究平台和权威智库。中国移动是国内最大的移动通信运营商，游艇智航是无人驾驶领域的头部企业，在多地部署了无人驾驶公交线路。

报告全面分析了苏州无人巴士Q1路的运营情况、微循环公交在中国的定义、轻舟智航无人巴士早鸟计划的用户画像以及无人巴士在全球的运营情况。轻舟智航联合创始人兼CEO于谦表示，无人巴士是一个新生事物。提供初期运营数据，分析运营状况，可以为进一步扩大无人驾驶公交车在全国的运营范围提供参考，让无人驾驶走进人们的生活节奏更快。

《报告》从每辆车每天提供的订单服务数量的角度比较了无人巴士和无人出租车的载客情况。在苏州运营的无人巴士Q1路每天平均每辆车提供58次订单服务，而在中国运营的无人出租车每天每辆车提供近10次订单服务，是美国的4.85倍。

平时没人租车，载客量小。在现有的高成本压力下，能够支撑的区域有限，乘客不可能直接支付车辆和运营成本。相比之下，无人驾驶公交车主要是微循环公交车。以轻舟智航推出的龙船一号为例。采用小于六米的车型，可以灵活设置行驶路线，适用于狭窄街区，具有较大的社会效益。

随着自动驾驶技术的成熟，中国的城市管理者逐渐意识到，满足公众出行需求的无人驾驶公交车才是真正适合中国的。就像国内发达的高铁、地铁、公交网络一样，公众出行的效率和安全都是为城市的精细化管理服务的。所以在落地模式上，美国更强调无出租车落地，而中国更强调公共出行领域的落地，也侧重于微循环。

2020年12月30日，交通运输部公开发布《中国首条5G无人公交线路运营报告》，鼓励自动驾驶开展商业化运营进行探索，并且公共交通优先在客运方面。

报告还预测了未来中国无人驾驶公交车的发展速度。预计到2022年，无人驾驶公交线路将超过60条，上下车站点达到300个，无人驾驶公交线路总长度达到300公里。

公交微循环解决最后三公里问题

在城市中，交通流从城市主干道的末端，经过支路的微循环道路系统，再从微循环道路系统进入其他主干道的过程就是城市道路交通微循环。2018年第三季度《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》的数据显示，北京大部分高速公路和主干道的利用率高达100%，平均拥堵率超过60%，而次干道或支路的平均拥堵率只有30%左右，可以起到非常好的分流效果。

城市交通微循环有两个作用。一是可以充分利用现有的道路资源，解决区域内的交通需求，促进出行方式和路线的多样化。其次，在解决区域内交通需求的基础上，通过合理的交通微循环组织，引导主干道交通流向微循环路网，从而缓解区域周边主干道的交通压力。

城市公共交通微循环是交通微循环在公共交通中的应用，可以及时疏散交通流，保证公共交通系统的快速高效。目前，微循环公交在国内的应用正在经历爆发期。2021年3月1日，深圳公交集团开通8条接驳公交线路，每条线路由地铁站连接，服务于大型社区、高新技术产业园区等短途出行需求较大的区域，设置迎宾站，采取招手停、按铃下车的方式。这种线路频率高、速度快、线路短、周转快，极大地满足了乘客对便捷出行的需求。此外，地铁连接线也开始在深圳使用。地铁6、10号线开通后，深圳已新开11条公交接驳线。

最近东莞、广州、福州、苏州等城市也在大力发展微循环公交地铁连接线。

在这个爆发期，具有智能化、网络化特征的龙舟一号无人驾驶小巴可以发挥重要作用。一方面支持区域内固定行驶路线，根据需要沿途设站，满足日常短途出行需求；另一方面，核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、住宅小区等场所的点对点连接，或者在景区、会议中心、工业园区、高科技园区等场所的应用。

据中国移动上海产业研究院智能交通产品部副总经理蒋欣介绍，随着5G、北斗、人工智能、大数据等技术的融合，城市交通逐步实现精细化运营管理。微循环公交是在城市交通领域传统运营的基础上，结合精细化运营的一种新模式、新业态的交通方式。注重公交网络的可达性，可以提供更高自由度的服务，有效平衡交通效率和运营成本，有望成为未来公交破局的主要方向。

全国七个城市开放道路和无人驾驶公交车

研究发现，中国有七个城市，苏州、重庆、深圳、郑州、广州、海口和天津，已经部署了在开放道路上运营的无人驾驶公交线路。其中，苏州美国开放道路上无人驾驶公交线路总长度排名第一，为15.3公里，比排名第二的重庆多53%。

清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，苏州作为国家5G车联网示范城市，一直在探索5G与自动驾驶结合的最佳应用场景。除了苏州无人驾驶公交Q1，苏州已经开通了无人驾驶公交Q2和Q4。今年将部署至少4条5G无人驾驶公交线路，覆盖高铁新城周边9.8平方公里。

通过中国移动 5G网络，无人驾驶公交车可以获取连续直行路段每个路口红绿灯的相位和时间信息。无人巴士在驶近绿波路段第一个路口时，轻舟智航的无人驾驶系统会结合自身路径和红绿灯信息，得出最佳速度，避免因临时变灯而刹车停车，减少通过路口时的等待时间。

由于无人驾驶公交车属于公共出行，享有较高的通行权，未来可以设置公交车专用红绿灯。道路设备可以实时感知专车的车速、位置和行驶状态。基于中国移动车路协同5G云平台，轻舟智航部署的龙舟一号无人巴士可以实时获取道路上的施工路段和标志标牌信息，还可以实现5G超视距感知，从而获取远处道路交通参与者的情况，提前做出道路决策规划，控制车辆遵守标志标牌规则，避免事故和违章，保障安全。

此外，从轻舟智航掌握的早鸟计划用户画像来看，苏州市民单次体验用户比例最大，最愿意尝试无人驾驶公共交通；深圳的日常通勤比例最大，平均里程最长，最容易接受无人驾驶公交车。

根据报告统计，有超过

原标题：中国首份5G无人驾驶巴士运营报告发布

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