无人机光伏红外巡检离光伏板距离，分布式光伏的无人机无人机巡检方案

很多朋友对无人机光伏红外巡检离光伏板距离，分布式光伏的无人机无人机巡检方案不是很了解，艾巴小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

光伏产业是我国战略性新兴产业之一，其发展对于调整能源结构、推动能源生产和消费革命、促进生态文明建设具有重要意义。近年来，在国家政策引导和技术创新的双重作用下，光伏产业保持快速增长态势，产业规模持续扩大。目前已经在全球市场取得领先优势。

随着光伏产业的快速繁荣，对光伏运行维护的检查需求也在逐年增加。传统的光伏板检查方式是运维人员高举扫描仪或者使用车辆对太阳能板进行检查，检查效率低，整体成本高，后期运维检查过程中问题较多。

但随着光伏行业智能制造、智能运维、智能调度等水平的逐步提升，信息技术和清洁能源融合发展趋势明显加快，5G、人工智能、无人机等技术和产品在光伏领域加速落地，系统化解决方案不断推出。无人机光伏巡检方案逐渐普及。

目前市场上的无人机自动巡检设备有双光云台无人机、自动充电设备(无人机机场)和专业光伏巡检软件等。这些设备的组合应用使无人机光伏检查成为可能，并创造了一个高效的方案。

值得注意的是，常见的光伏电站分为分布式屋顶光伏和集中式光伏两大类。由于地形和运行方式的差异，这两类光伏电站对无人机巡检方案的要求也不尽相同。要想让无人机巡检真正惠及光伏电站的运维，深入了解每个电站的巡检痛点，制定有针对性的巡检方案势在必行。分布式光伏

分布式光伏电站是一种新型的能源综合利用方式。这种光伏电站实行“自发自用、余电上网、就近消纳、电网调节”的运行模式，发电效率高、耗电少，因此常用于工商业建筑屋顶、公共建筑屋顶、屋顶车间等。其中，屋顶厂房是分布式光伏电站最重要的承载形式，“屋内屋顶发电”的运行模式可以最大限度地利用空间资源，提高经济效益。

同时，这类光伏电站的后期运维也存在各种问题。其中，最值得关注的无疑是热点效应带来的安全问题。光伏组件的热点效应是指某个太阳能电池组件在一定条件下串联支路出现故障、损坏、一致性差或屏蔽，该电池成为负载，在消耗了其他太阳能电池产生的能量后会过热。

热点效应对电池寿命的损害很大，严重时可能会烧毁元器件，甚至造成其他安全隐患。建在厂房楼顶的光伏站和厂房本身属于两类业主。一旦发生安全事故，不仅会带来双倍的经济损失，还会威胁到厂房内生产人员的生命安全。

因此，在这种分布式屋顶光伏巡检过程中，一定要注意光伏系统的整体监管和热点效应的重点监控，注意有无裂纹、蜗牛线、污渍、植被覆盖、破损、焊带失效等异常情况。在太阳能电池模块中，以减少光伏板的热点效应。

巡检时，无人机通过双摄像头监测光伏板上的热点，并实时反馈给专业的光伏巡检软件。一旦出现异常，无人机可以通过光伏巡检软件实现光伏缺陷的精确ID定位，智能诊断面板问题，为运维人员提供建议。

集中式光伏集中式光伏电站是指充分利用沙漠土地、荒山荒地、滩涂、矸石山、废弃矿区和各种未利用地区丰富且相对稳定的太阳能资源，常接入高压输电系统，为远距离负荷供电的中大型光伏发电系统。

集中式光伏电站主要是地面光伏电站，其主要应用形式有常规地面光伏电站(平地)、山地光伏电站、农业光伏电站、水上光伏电站和森林光伏电站，其中应用最广泛的是山地光伏和平地光伏。1、山地光伏

无人机在山地光伏巡检中的主要挑战来自于复杂的山地地形。由于地形起伏，光伏板的相对高度发生变化，给无人机的巡逻飞行带来了技术挑战。在巡检过程中，无人机始终需要与面板保持合理的相对距离，以便准确巡检，对飞行的倾角和方位角也有很高的要求。

随着无人机自动巡检技术的成熟，针对该场景开发的“类地飞行技术”也逐渐投入应用。地面模拟飞行技术是指无人机在运行过程中，通过正射影像采集技术获取高程信息，在机身与已知三维地形之间设置固定高度，使飞机与目标物体之间保持恒定的高度差。

地面模拟飞行技术结合专业无人机巡检软件，无人机自动生成地面模拟飞行航线，从而进行自主驾驶作业，并在任务过程中适应不同地形，根据测区地形自动生成增高航线，保持地面分辨率一致，从而保证山区光伏巡检更高的效率。

2、大型平板光伏不同于山地光伏，大型平板光伏站和水光伏巡检的挑战来自于站的面积大。对于一个大型光伏电站，运维人员数量和运维成本往往有限，人力巡检费时费力，准确率不高。常规无人机光伏巡检也因续航问题难以满足大范围巡检的需求。

针对这类光伏运维，无人机自动巡检方案也进行了改革，采用了光伏站区域划分和无人机不间断飞行的技术。顾名思义，光伏站区域划分是指无人机凭借专业的光伏巡检软件，自动将光伏站划分为合理的部分，以部分为单位对光伏站进行巡检。

而断点续飞技术，指无人机能够进行自动断点续飞记忆，详细来说，当无人机电量不足时会自动记录当前巡检位置与任务进度，然后进行返航充电。当续航完成后，无人机将自动飞行至上次巡检结束的位置，进行续飞，大大提高了巡检效率和巡检范围，避免巡检范围覆盖不全、漏检错检等问题的发生。

光伏场站面积分割

无论是分布式屋顶光伏还是集中式光伏，想要采取具有针对性的无人机自动巡检方案，一款专业的无人机光伏巡检软件必不可少。

星逻智能深耕无人机赋能领域多年，致力于研发无人机全自动巡检的软硬件产品，旗下的一款星逻驭光专业光伏巡检软件可满足上述所有光伏巡检场景的需求。

针对分布式屋顶光伏，星逻驭光可以结合无人机红外成像相机传回的数据进行实时分析，及时发现组件过热等安全隐患并进行处理，安全性提高10-20倍。同时，星逻驭光也可兼容无人机仿地飞行技术，支持无人机断点续飞，覆盖了集中式光伏场景的方方面面。无论是复杂的光伏场站还是先进的无人机巡飞技术，星逻驭光都能打造出高效的配套方案。

光伏面板缺陷检测

在线规划任务

值得一提的是，星逻驭光可兼容多款无人机机场，包括星逻智能的自研机库与DJI DOCK，有效避免了行业用户的机场与软件系统适配性有限的尴尬。

黄飞

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