无人驾驶何时才能普及深入解密自动驾驶技术的发展（无人驾驶何时才能普及深入解密自动驾驶技术）

这几天最热的话题是什么？无疑是智能汽车的无人驾驶技术。无人驾驶离我们到底有多远呢？昨天发布的极弧，华为联合研发的阿尔法S告诉了我们答案，无人驾驶已经到来，就在我们的眼前。

大家都知道，日常中，无论是上下班时拥堵的十字路口，还是节假日期间，排在成都的高速公路，这些情形让人烦恼却又习以为常。据统计，当来到了车辆面积占道路面积的40%时，交通流量就会开始下降，直到发生拥堵。

而来到蚂蚁的世界，你会发现一个神奇的现象，他们交通同样繁忙，道路占用率高达80%，但流量却不会下降。这是因为每只蚂蚁都会进行自我的调整，以实现群体生存的最终目标。

那么对人类而言，我们能否利用智能的无人驾驶技术，让车辆像蚂蚁一样协调合作，成了大大的提高交通效率呢？其实这里提到的无人驾驶就是自动驾驶的终极目标。根据国际自动机。

工程学会的分级标准自动驾驶可以分为六个等级，二人代表汽车完全有司机驾驶L一和L二汽车系统可以协助完成驾驶。但是司机必须时刻观察路况，不能放松警惕。

在L三级别遇到特殊路况，可以选择自动驾驶。但是在汽车发生请求时，司机就需要继续的驾驶。

至于L4和L五级别，便是自动驾驶的理想情况，即不需要司机的操作，就可以使车辆前行。而想要实现无人驾驶，必须包含感知层、决策层和执行层的三个方面，他们分别代表了人类的眼睛、大脑和蛇角。

首先是感知层，摄像头，可以快速的识别汽车尾灯、红绿灯、车道线、行人等。但是在光线微弱时可能会出现危险。

2018年3月，乌鲁木齐的一辆自动驾驶汽车发生了撞人事故，就是因为过马路的行人恰好在阴影区域没有摄像头看到的，因此需要获得更多的环境信息还。雷达的帮忙，毫米波雷达可以穿透雾、烟、尘埃等为系统提供障碍物的距离和速度信息。

超声波雷达可以探测近距离的障碍物，实现自动拨唆的功能。激光雷达的分辨率可以扫描半径60米内的周围环境，形成3D图像，它们各有所长，但也存在局限性。

因此，如何实现多传感器的融合技术，也是科研人员需要攻克的难点之一。而昨天发布的阿尔法S就实现了这一技术在获取信息后就需要交给决策层处理，也就是放置在汽车后方的主控电脑，它可以迅速的分析数据做出判断，帮助车辆规划路线。

最后为了执行这个控制，电脑，就可以按照指令操控汽车前行了。目前，我国的华为、百度、腾讯等公司和google，接下来为什么已经开始了alex和A五级别的自动驾驶路测，但真正落地商用的最高级别是昨天发布的，S达到了23到24的级别。

现实情况中，其他99%宣称搭载自动驾驶功能的汽车仅为L2到2.5级别。比如特斯拉，也就是拥有高级辅助驾驶功能，它能帮助驾驶员处理危险状况。

比如ICC智能自适应巡航的功能，可以感知前方车辆并保持安全距离，一旦对方减速，系统也会控制车辆进行减速等。恢复安全距离之后，再以之前的速度前行，还有ICC自动紧急刹车等功能，可以识别前方障碍物，并提醒驾驶员注意。

如果驾驶员一直没有反应，系统就会自动刹车，避免发生碰撞。除此之外，还有LKA车道保持辅助，GPD交通拥堵辅助等功能，他们远远达不到无人驾驶的水准。

而我国无人驾驶技术已经领先全世界，相信此时的马斯克已经慌的一逼了。好了，先到这儿，欢迎和评论，下期我们聊聊马斯克一年前，由于任性对华为激光雷达之后，现在面临着怎样的。

尴尬又被动的局面呢，下期再见。