pid调节器的微分部分可以（pid调节器）

中文：PID调节器目前，工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的重要标志。同时，控制理论的发展经历了三个阶段：经典控制理论、现代控制理论和[1]智能控制理论。

智能控制的典型例子有模糊自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

控制系统包括控制器、传感器、发射器、致动器以及输入和输出接口。控制器的输出通过输出接口和执行器加到被控系统上；控制系统的被控量通过传感器、变送器和输入接口送到控制器。

不同的控制系统有不同的传感器、变送器和执行器。例如，压力控制系统应该采用压力传感器。

电加热控制系统的传感器是一个温度传感器。目前有许多PID控制器及其控制器或智能PID控制器(仪表)，产品已广泛应用于工程实践中。

PID控制器产品种类繁多，各大公司都开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能调整或自整定和自适应算法来实现的。有用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，有能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，有能实现PID控制的PC系统等等。

可编程控制器(PLC)利用其闭环控制模块实现PID控制，可编程控制器(PLC)可直接连接ControlNet，如罗克韦尔 PLC-5。还有可以实现PID控制功能的控制器，比如罗克韦尔 Logix产品系列，可直接连接ControlNet，利用网络实现其远程控制功能。