UTA教授的目标用机器人协助完成日常工作
德克萨斯大学阿灵顿分校的一名计算机科学研究员正在开发一种机器人系统,以帮助脊髓损伤患者完成日常工作,她让UTA Movin' Mavs轮椅篮球队的成员参与了这项工作。
计算机科学与工程系的杰出教授Fillia Makedon获得了国家科学基金会(NSF)残疾与康复工程(DARE)项目的218,000美元资助。该项目名为 "合作研究。DARE。一个评估瘫痪者认知疲劳的个性化辅助机器人系统",代表了与圣克拉拉大学教授Maria Kyrarini的合作,后者获得了类似规模的资助来寻找他们的研究。
"辅助机器人可以在协助家中残疾人方面发挥重要作用,提高独立性和日常生活质量,"Makedon说。"例如,机器人可以协助一个有运动障碍的人完成一项任务,如准备午餐或为会议或工作做好准备。这对那些需要一些帮助但还没有准备好或不愿意搬到一个成熟的辅助生活设施的老人来说将是一个巨大的优势。"
Makedon的目标是设计一个个性化的辅助机器人系统,她将其命名为智能机器人合作安全援助(iRCSA),该系统可以识别、评估和响应一个人在做饭等任务中的认知疲劳程度。为了完成这些人类-机器人合作(HRC)任务,Makedon和她的团队将开发一个多感官系统,收集人类队友在HRC任务期间的面部表情等生理数据。然后,该系统应用先进的机器学习/深度学习方法,自动评估个人的认知疲劳。
"基于认知疲劳评估,iRCSA系统将调整机器人的行为,以提供个性化的支持,"Makedon说。"我们将开发人与机器人的协作场景,让脊髓损伤患者和机器人能够轻松合作,完成日常任务。
"对于iRCSA的设计、开发和评估,我们将遵循参与式行动研究方法,让患有脊髓损伤的学生参与系统设计。UTA的Movin Mavs篮球队将从项目的早期阶段参与其中。他们的宝贵见解和反馈将是确保拟议系统的可接受性和可用性的关键"。
文德尔-H-内德曼(Wendell H. Nedderman)捐赠教授、计算机科学与工程系主任洪江说,Makedon的项目可以大大帮助脊髓损伤或行动不便的人。
"收集和使用可立即用于帮助人们的数据有机会改变生活,"江说。"这项资助在数据分析和帮助人们之间提供了重要的联系。"
Makedon于2006年加入UT Arlington,在人机交互、人机交互、普适计算、机器学习、计算多媒体、残疾计算和认知计算等领域的研究项目中获得了许多国家科学基金会的资助。
她目前指导Heracleia以人为本的计算实验室,该实验室应用先进的人工智能方法来开发人类行为监测、风险评估和康复技术。她是几个期刊编辑委员会的成员,也是国际会议PETRA的主席。她目前指导着一个大型的博士生团队,几个研究型本科生和硕士生。
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