机器人实验室支持学生的成功

耶鲁大学建筑学院鲁道夫大厅的地下室里安置着七个机器人。这些单臂六轴神童由工业级铝制成，一动不动地坐在工作站上。它们在热门课程“建筑机器人概论”中活跃起来，研究生为它们配备 3D 打印工具，并对它们进行编程，以实现精确的自动化操作。

每个学期，进入该课程的 12 名学生都需要学习如何使用机器人作为工具，预计这项技能将在建筑工地上变得越来越融合。机器人专家兼讲师 Hakim Hasan 创建了课程并教授该课程。哈桑是伯利兹人，长期以来一直对技术着迷，是机器人与建筑集成领域的国际领导者。

机器人专家兼讲师 Hakim Hasan 创建了该课程并教授“建筑机器人概论”。

学生们在机器人实验室中进行工作，该实验室是由先进技术总监 Vincent Guerrero 及其专业团队(所有支持学校教职员工和学生的工作人员)构思和创建的。他与高级系统程序员 Robert Liston、开发运营软件工程师 Nils Carlson、先进技术和制造专家 Trevor Williams 和 David Liston，以及先进技术专家 Jorge Quintana、Marquis Lockhart 和 John Minardi 一起工作。Guerrero 和他的团队还与制造车间、其经理 Nathan Burnell 和助理 Alyse Guild 建立了密切的伙伴关系和协作。

首先来到实验室。

自从格雷罗将一个未充分利用的空间转变为活动的温床以来，格雷罗和哈桑一直密切合作。“建筑学的空间非常紧张，所以每当我们有机会改造和重新利用房间时，我们都会抓住它，”格雷罗说。“这是一个难得的好机会。”

自从格雷罗将一个未充分利用的空间转变为活动的温床以来，格雷罗和哈桑一直密切合作。

Guerrero 于 2018 年开始预先规划新实验室，同年他接任先进技术总监，他的大部分职业生涯都在建筑学院的 IT 领域度过。当时，这个空间里摆满了一台六英尺高的 Kuka 机器人，它在 2006 年购买并安装时非常先进。但在 2018 年之前的几年里，它已经不再受到教授和学生的青睐。这是一种减材切割设备，学生可以在其中添加刀片来切割泡沫和木材，这是一项复杂的任务。

格雷罗说：“如果你是一名使用机器人作为课程一部分的学生，你必须花一周的时间来学习设置，然后才能完成工作。” “它的使用越来越少，一次只有两到三个学生可以在这个空间里工作。”

格雷罗的目标是将这个空间打造成一个教室，让多个学生可以与机器人互动。他和他的团队在院长 Deborah Burke、副院长 Phil Bernstein 和制造车间主任 Timothy Newton 的帮助下集思广益并制定了战略。当项目获得批准时，格雷罗在整个行业中寻找尺寸、功能和行业认可度方面最好的机器人。ABB IRB120 型号非常有意义，他为教室购买了 7 台。

“我们指定了定制桌子并设计了导轨，以便机器人可以根据教室中的情况来回滑动，”格雷罗说。作为项目经理，他与团队合作将机器人控制器放置在桌子下方。他们还安装了教室技术，包括混合数字房间的常用设备——麦克风、摄像头、后置和前置扬声器、大屏幕和可旋转的显示器——并添加了笔记本电脑的键盘托盘。

然后是课程。

哈桑加入耶鲁大学创建课程并教授机器人课程主要是因为技术基础设施已经到位。“从一开始，我们的共同愿景就使我们保持完美一致，得到他们的支持确实令人放心，”哈桑说。

Hasan 和 Guerrero 在过去三个学期中进行了一些微调，为每个工作站添加了一个工具箱，以便学生拥有为机器人 3D 打印工具所需的一切。现在，外部监视器被夹在桌子的末端并固定在墙壁上，以减少机器人运动时发生的晃动。虽然哈桑的课程每学期都会更新，但其核心信念是建筑施工的未来涉及机器人。哈桑说：“我们渴望走在创新的前沿，帮助我们的学生在自动化建筑设计领域取得优异的成绩。” “在这个相对新颖的领域，我设计的课程重点关注解决我在传统机器人教育中发现的缺陷，并专门为建筑设计师量身定制。”

共同的愿景和共同的成功

建筑机器人导论已成为建筑学院最受欢迎的选修课之一。正因为如此，当需要改造另一个空间并为社区添加新功能时，构建一些可以补充机器人实验室的东西是有意义的。“这个新空间就是我们所说的增材实验室，拥有精密强化 3D 打印、小幅面精密 3D 打印和基于机器人的六轴 3D 打印等技术，”Guerrero 说。“我们希望确保我们远远领先于最新的技术和趋势，以便我们的学生离开这里时能够获得前沿的经验，从而成为该行业的领导者。”