Cruise的机器人出租车的情况每况愈下

通用汽车的自动驾驶汽车 Cruise 部门已经经历了一段艰难时期，加州机动车辆管理局 (DMV)最近因安全问题暂停了其无人驾驶许可证。现在，几份新报告强调了该公司的其他问题，包括其自动驾驶汽车(AV)识别儿童的问题以及人类操作员必须远程控制的频率。该公司还刚刚宣布暂时停止其全自动 Origin 运输车的生产。

据The Intercept报道，最令人担忧的问题是，尽管 Cruise 明知车辆在识别儿童方面存在问题，但仍将其车辆留在街道上。根据之前未报告的内部安全评估材料，Cruises 自动驾驶汽车可能无法有效检测儿童，以便采取额外的预防措施。

文件指出：“巡航自动驾驶汽车可能不会对儿童进行额外的照顾。” 因此，该公司担心其机器人出租车可能会在儿童附近开得太快，从而导致儿童意外地进入街道。克鲁斯还缺乏有关儿童特定情况的数据，例如孩子与成人分开、跌倒、骑自行车或穿着服装。

在一次模拟中，该公司不能排除车辆撞到儿童的情况。在另一次具体的试驾中，一辆车辆检测到了一个儿童尺寸的假人，但仍然以 28 英里/小时的速度用后视镜撞击了它。该公司将问题归因于软件和测试不足——具体来说，它缺乏能够自动检测汽车周围儿童形状物体并进行相应操作的人工智能软件。

Cruise 在给The Intercept的一份声明中承认，在模拟测试期间，其车辆有时会暂时失去路边儿童的踪迹。它补充说，该问题已得到解决，并且仅在测试中出现，而不是在公共街道上出现，但没有说明采取了哪些具体行动来解决该问题。一位发言人还表示，系统并非未能检测到这些儿童，而是未能对他们进行分类。

报告进一步指出，涉及儿童的事故发生率相对较低。“根据观察到的道路表现，我们确定，车队行驶每 3 亿英里就有可能发生一次与儿童发生潜在碰撞的风险，此后我们对此进行了改进。目前还没有发生与儿童发生道路碰撞的情况。”

该报告还指出，Cruise AV 无法检测道路上的大洞，例如里面有工作人员的建筑工地坑，该公司自己称之为“重大风险”。通用汽车自己的文件表明，即使拥有小型自动驾驶车队，一辆汽车也可能每年至少开进一次这样的洞，并且每四年开进一个有人在的坑里。

根据The Intercept看到的视频，这种情况几乎发生了。车载摄像头显示，尽管存在施工锥体，但自动驾驶汽车却直接行驶到了坑的边缘，距离工人只有几英寸远。直到有人在挡风玻璃前挥舞着“慢行”的牌子，它才停下来。

该公司在一份声明中表示：“增强自动驾驶汽车检测建筑区域周围潜在危险的能力一直是我们关注的焦点，在过去几年中，我们进行了广泛的人工监督测试和模拟，从而不断改进。” “其中包括增强的锥体检测、完全避免挖掘或其他复杂操作的施工区域，以及立即启用 AV 的远程协助支持/人类观察员的监督。”

所有这些都引发了一个问题：Cruise 是否应该在公共道路上运营其车辆。卡内基梅隆大学工程学教授菲尔·库普曼 (Phil Koopman) 告诉The Intercept：“如果你看不到孩子，你就很难接受不属于高风险的事实，无论你认为这种情况发生的频率有多低。”

儿童检测问题并不是 Cruise 上最近曝光的唯一问题，因为事实证明机器人轴根本不是真正的自主。事实上，根据《纽约时报》的一篇报道，它们每四到五英里就需要人工帮助，邮轮首席执行官凯尔·沃格特在《黑客新闻》 中证实了这一点。

“在复杂的城市环境中，巡航 AV 平均有 2-4% 的时间接受远程协助 (RA)。” 沃格特写道。这相当于每四到五英里就有人进行干预，在许多行程中可能会进行多次干预。Cruise 后来表示，“每 15 到 20 辆无人驾驶汽车”通常就会配备一名远程助理。

在给CNBC的一份声明中，该公司提供了更多细节：“通常，自动驾驶汽车在确定需要帮助之前会主动启动这些[远程协助行动]，例如当自动驾驶汽车的预定路径受阻(例如施工堵塞或绕道)或如果需要帮助识别物体，”一位发言人写道。“自动驾驶汽车在路上的时间大约有 2-4% 的时间处于远程协助状态，这是极少的，在这些情况下，RA 顾问会向自动驾驶汽车提供寻路情报，而不是远程控制它。”

最后，据《福布斯》报道，在加州DMV吊销其许可证后，Cruise 似乎已停止生产其Origin 自动驾驶汽车。根据来自 DMV 的音频，在与员工举行的全体会议上，沃格特在谈到 DMV 许可证撤销时表示，“由于很多事情都在变化，我们确实与通用汽车一起决定暂停 Origin 的生产”。会议。通用汽车发言人后来向 Engadget 证实，“我们正在完成少量预商用车辆的生产，之后计划暂时停止生产。”

Cruise 仍在加州运营其自动驾驶汽车，但现在必须有一名人类后备驾驶员来驾驶。与此同时，加州表示已为 Cruise 提供了一条恢复无人驾驶运营的途径“DMV 已向 Cruise 提供了申请恢复暂停许可证所需的步骤，在该公司满足部门满意的要求之前，DMV 不会批准该许可证，” “它在一份声明中说。